#開発環境
| HD | RaspberryPi B+ |
|---|---|
| OS | Raspbian GNU/Linux 8.0 (jessie) |
| Python | ver 2.7.9 |
動機
RaspberyPi にはvcgencmd commandsという、RaspberyPiの内部情報を取得してくれる簡単なコマンドがあります。
| RPI vcgencmd commands | Means |
|---|---|
| vcgencmd measure_temp | CPU温度 |
| vcgencmd measure_clock arm | PythonCPU周波数 |
| vcgencmd measure_voltsp | 電圧取得 |
| vcgencmd get_mem arm | CPU(arm)メモリ使用量 |
| vcgencmd get_mem gpu | GPU(gpu)メモリ使用量 |
以前はこれをshellで書いていたのですが、Pythonの方が後々のグラフ作図と相性がいいので、Pythonで外部コマンドを実行できるように書いてしまおうと、言う感じで始めました。
ソースコード
#!/usr/bin/env python$
#coding:utf-8$
#ライブラリをインポートしてくる。$
import os
import commands
#Raspbianの制御コマンド（vcgencmd）を実行$
#温度を取得するRPiコマンド
temp = commands.getoutput("vcgencmd measure_temp").split('=')
print temp[1]
#CPU周波数を取得
clock=commands.getoutput("vcgencmd measure_clock arm").split('=')
print clock[1]
#電圧を取得
volt=commands.getoutput("vcgencmd measure_volts").split('=')
print volt[1]
#CPU(arm),GPUのメモリ使用量
arm=commands.getoutput("vcgencmd get_mem arm").split('=')
print arm[1]
gpu=commands.getoutput("vcgencmd get_mem gpu").split('=')
print gpu[1]
実行結果
38.5'C
700000000
1.2000V
448M
64M
ソースコード解説
外部コマンドをPythonから実行するのが**getoutput()**です。getoutput()は、コマンドを実行した結果のみを返します。getoutput()を使用する場合はcommandsモジュールをimportしてきて下さい。
import commands
commands.getoutput('ls')
**str.split(sep)**はsepを区切り文字として、単語を分割してリストにするメソッドです。区切り文字が指定されない場合は、スペース、タブ、改行文字列で分割される特殊なルールになる事があります。
今回の場合は=で区切っています。理由はsplitを使わないで実行すると
temp = commands.getoutput("vcgencmd measure_temp")
print temp
実行結果
temp=37.9'C
今回、グラフで使用する場合、使いたいのは数値だけなのでtempは余計です。
split('=')で文字を区切ります。
temp = commands.getoutput("vcgencmd measure_temp").split('=')
print temp
実行結果
['temp', "38.5'C"]
この様にリストとして区別してくれるので、後は添字を指定して数値部分だけ、抜き出して表示します。尚、この時区切られた後の値はstr型なので数値として扱う場合は**int()**で文字列を数値に変換して下さい。
temp = commands.getoutput("vcgencmd measure_temp").split('=')
temp_i = int(temp[1])
参考資料
RaspberryPi(Raspbian)のCPUの温度をcatを使わないで取得してみた
pythonで外部のシェルスクリプトやコマンドを実行する方法
文字列の分割・結合 split, join,rsplit