Gstreamerを使ったビデオストリーミング

概要

Gstreamerを使ってビデオストリーミングをしてみた

動作環境

ボード　　　　　：Raspberry Pi 3
カメラモジュール：Raspberry Pi Camera V2
イメージ　　　　：emlid-raspbian-20160408

使用方法

• Raspberry Pi側

1. カメラモジュールを有効にする。
   Raspberry Piを起動したらコンフィグを起動する。
   sudo raspi-config
   『6 Enable Camera』を選択し、Enableを選択する。
   ※起動前にカメラモジュールをRaspberry Piに接続しておく必要がある。
   選択したらリブートする。

2. Gstreamerをインストールする。
   sudo apt-get update
sudo apt-get install gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad

3. Gstreamerを起動する。
   raspivid -n -w 1280 -h 720 -b 1000000 -fps 15 -t 0 -o - | gst-launch-1.0 -v fdsrc ! h264parse ! rtph264pay config-interval=10 pt=96 ! udpsink host=ストリーミング先のIP port=9000

• クライアント側

GstreamerはMac,Linux,WindowsなどのOSで動作するが、
今回はWindowsでストリーミング再生を行う。

1. Gstreamerからアプリケーションをダウンロード
   https://gstreamer.freedesktop.org/
   インストールは方法省略

2. Gstreamerを起動
   コマンドプロンプトを起動し、以下のコマンドを実行
   cd gstremaerインストール先のディレクトリ
gst-launch-1.0 -v udpsrc port=9000 caps="application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)H264" ! rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink sync=f

上記コマンドを実行するとストリーミング映像が再生される。

トラブルシューティング

• WARNING: erroneous pipeline: no element "avdec_h264"
  Gstreamerが古い可能性がある。
  公式から最新のGstreamerをダウンロードし、再インストールする。
  自分の場合は最新のGstreamerをダウンロードし、インストール時に"Complete"を選択してインストールを行ったことで、
  上記のWARNINGが表示されなくなった。

• ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstH264Parse:h264parse0: No valid frames found before end of stream
  カメラモジュールが正しく接続されていない可能性がある。
  接続を確認し、再度実行することで改善される。