WSLではbash側のコマンドをwsl.exeの引数に渡すとそのまま実行してくれます。

この特性を使うとwslのgrepなどのエイリアスを定義できます。

ただし、PowerShellでは引数付きエイリアスは定義不能なので関数で代用します。

function grep { $input | wsl grep --color=auto $args }

上記のgrep関数を$PROFILEに入れておくと普通にgrepするのと同じように使えます。
パイプで渡されたときは$inputの中身に対してパイプで動作し、普通に呼ばれたら普通に呼びます。
--color=autoはなくてもいいですがあっても困らないのでつけておきました。

ただし、ファイルが対象だとバックスラッシュやルートパスの問題で上手く機能しませ。
頑張って変換書けば使えそうな気がしますが。

こういうのはダメ

grep wa C:\Windows\system.ini