Docker上でWebカメラ(UVC)を使う方法

Docker上でWebカメラを使って開発したいなーを実現します。
メモ程度です。

Docker上でGUIを起動する方法についてはこちらの記事を参照してください。
DockerでポータブルなLinux開発環境(GUI付き)を構築する

Dockerfile

# 前略
# webcam 確認用 GUI必要です。
RUN apt-get update && apt-get install -y \
  uvccapture \
  guvcview \
  cheese

launch.sh

function launch_docker() {
  local image_tag=$1
  # GUI不要の場合、--deviceのみでOK
  # GUI用にすべてのX接続を受け入れる
  xhost +
  docker run --privileged -it \
  -e DISPLAY=$DISPLAY \ # Xの宛先をホストと同一に
  -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw \ # Xソケットを共有
  --device /dev/video0:/dev/video0:mwr \ # カメラデバイスを共有
  --device /dev/video1:/dev/video1:mwr \ # 複数指定も可能
  ${image_tag} /bin/bash
  }
launch_docker image_tag

後はdocker内で cheese などを実行するとホストと同じようにカメラ映像を確認できます。