Arduinoを用いたポケモン剣盾のリーグ周回自動化

概要

Arduinoを用いたリーグ周回自動化のプログラムを作成しました
おおよそ8分30秒で周回することが可能で，効率的にガンテツボールやかえんだま等を集められます

きっかけ

・ワット稼ぎを自動化する記事をみて，リーグ周回自動化に応用できそうだと感じた
・マクロコンを買うより安上がりだった

準備

・Arduino Leonardもしくはその互換機
　これとか　安いものなら一個およそ900円程度
・typeAオス-typeCオスのケーブル
　switchとArduinoを接続するために必要

環境構築

Arduino IDEのインストール

　公式サイトからJUST DOWNLOADしてインストール

switch操作用ライブラリのインストール

　このページで，clone or download からDownload ZIP を選択し保存する
　ファイルを解凍し，SwitchControlLibrary-masterを[Arduinoがインストールされたディレクトリ]/librariesに配置する

boards.txtの編集

・[Arduinoがインストールされたディレクトリ]/hardware/arduino/avr/boards.txtを開き，285,286行目を以下のように変更する

leonardo.vid.1=0x0f0d
leonardo.pid.1=0x0092

・また，311,312行目を以下のように変更する

leonardo.build.vid=0x0f0d
leonardo.build.pid=0x0092

自動化の手順

Arduino IDEの準備

・usbケーブルを用いてArduinoをpcに接続する
・Arduino IDEを起動し，ツール→ボードからArduino Leonardを選択，シリアルポートはArduinoを接続したポートを選択する

スケッチの書き込み

　作成したスケッチを以下に記す

#include<SwitchControlLibrary.h>


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  //コントローラーを認識させるための処理。LR連打してるだけ
  SwitchControlLibrary().PressButtonR();
  delay(50);
  SwitchControlLibrary().ReleaseButtonR();
  delay(500);
  SwitchControlLibrary().PressButtonL();
  delay(50);
  SwitchControlLibrary().ReleaseButtonL();
  delay(500);
  SwitchControlLibrary().PressButtonR();
  delay(50);
  SwitchControlLibrary().ReleaseButtonR();
  delay(500);
  SwitchControlLibrary().PressButtonR();
  delay(50);
  SwitchControlLibrary().ReleaseButtonR();
  delay(500);
  SwitchControlLibrary().PressButtonL();
  delay(50);
  SwitchControlLibrary().ReleaseButtonL();
  delay(500);
  SwitchControlLibrary().PressButtonR();
  delay(50);
  SwitchControlLibrary().ReleaseButtonR();
  delay(2000);
  // 斜め上入力しっぱなし
  SwitchControlLibrary().MoveLeftStick(158,256); 
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  //7回A,1回Bの繰り返し
  SwitchControlLibrary().PressButtonA();
  delay(50);
  SwitchControlLibrary().ReleaseButtonA();
  delay(500);//1
  SwitchControlLibrary().PressButtonA();
  delay(50);
  SwitchControlLibrary().ReleaseButtonA();
  delay(500);//2
   SwitchControlLibrary().PressButtonA();
  delay(50);
  SwitchControlLibrary().ReleaseButtonA();
  delay(500);//3
  SwitchControlLibrary().PressButtonA();
  delay(50);
  SwitchControlLibrary().ReleaseButtonA();
  delay(500);//4
  SwitchControlLibrary().PressButtonA();
  delay(50);
  SwitchControlLibrary().ReleaseButtonA();
  delay(500);//5
  SwitchControlLibrary().PressButtonA();
  delay(50);
  SwitchControlLibrary().ReleaseButtonA();
  delay(500);//6
  SwitchControlLibrary().PressButtonA();
  delay(50);
  SwitchControlLibrary().ReleaseButtonA();
  delay(500);//7
  SwitchControlLibrary().PressButtonB();
  delay(50);
  SwitchControlLibrary().ReleaseButtonB();
  delay(500);//B
}

　このコードを書き込むことで自動化を行えます

実行

・剣盾を起動し，リーグの受付の目の前にいる状態にしておく
・スケッチを書き込んだArduinoをケーブルを用いてswitchに接続することで自動でリーグ周回を行うことができる

補足

・delayの値は適当なので各自で調整してください
・ボタンを押す間隔を0.5秒にしているが，もっと短くすれば一周にかかる時間を短くすることが可能，ただしどの程度まで大丈夫かは不明
・setup中のLRボタンを押す回数が何回以上ならいいかは未調査，もっと少なくてもよさそう

おわりに

switch自動化に関する記事が増えてきたため，比較的簡単に実装することができた
今後は，孵化厳選の自動化などに挑戦していきたい