[Arduino]短間隔におけるdeep sleepの有効性

以前、deep sleepをつかってLチカをしたのですが、
1秒間に2回,400[msec]程度のdeep sleepではかえって再起動時のオーバーヘッドでバッテリー消費が激しいのではないかと思い、計測してみることにしました。

まず、電圧変化を検知したらアップするカウンターを作成しました。LCDライブラリは割愛します。

counter.cpp

#include <Arduino.h>
#include "AQM1602LCD.h"

AQM1602LCD* pLcd;
long cnt=0;
int previous=LOW;

void cntUp(){
  cnt++;
  pLcd->SetCursor(0,0);
  pLcd->WriteString(String(cnt));
  delay(10);
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("start");
  Wire.begin();
  pLcd = new AQM1602LCD();
  // put your setup code here, to run once:
  pLcd->SetCursor(0,0);
  pLcd->WriteString("0              ");

  pinMode(2, INPUT);

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  int val = digitalRead(2);
  if(val != previous){
    Serial.println("chg");
    if(val==LOW)
      cntUp();
    previous = val;
    delay(10); // チャタリング防止用
  }
}

これを別のArduinoで起動しておき、
前回のdeep sleep Lチカの
LEDの足とつないで光った回数をカウントします。
電源としては3.7[V] 300[mAh] のリポバッテリーを使用しました。

deep_sleep_main.cpp

#include <Arduino.h>

RTC_DATA_ATTR bool bootCounter = false;

void setup() {
  pinMode(4,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("ON");
  digitalWrite((bootCounter = !bootCounter)?13:4,HIGH);
  delay(100);
}

void loop() {
  esp_sleep_enable_timer_wakeup(400 * 1000);  // wakeup every 0.4secs
  esp_deep_sleep_start();  
}

光った回数は64513回、動作時間にして17時間55分13秒でした。

次にdeep sleepを使わず同じ動作を行うプログラムを用意し、同様にカウントしました。

delay_main.cpp

#include <Arduino.h>

void setup() {
  pinMode(4,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  Serial.println("ON");
  digitalWrite(13,HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(13,LOW);
  delay(400);
  Serial.println("ON");
  digitalWrite(4,HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(4,LOW);
  delay(400);
}

光った回数は29666回、動作時間にして8時間14分26秒でした。

試行回数はそれぞれ一回のみですが、倍以上の開きが出たので、短時間での頻繁なdeep sleep も効果はあるとみてよさそうです。