Unity2020に引き続きわかりにくいですね・・。
１．Previewパッケージ一覧を開く
２．目的のパッケージを探してURLをコピー
３．Add package from URLを選択
４．ペーストして[Add]ボタンを押す
５．インストールされる
ここ数年のUnityは、
・新しいことをどんどん取り入れてプロ向けとしても使えるようにする
・むつかしい設定をどんどん隠して初心者にも使いやすくする
の２つがぶつかり合って迷走しているように感じます。
株も購入して応援しているので頑張ってほしい。。