[ARDUINO]ATMEL STUDIOでC Style UART 通信。

C styleでUARTを利用しようとします。
stdio.hを使っても良いですが、
メモリーを減りたいので
作ってみました。

uart.c

/*
 * UART.c
 *
 * Created: 2017-08-03 10:57:22
 * Author: Dreamwalker
 */ 

 #include "UART.h"

 void UART_INIT(void){

    UCSR0A |= (1 << U2X0);

    UBRR0H = 0x00; 
    UBRR0L = 207;  // 9600bps

    /*
    asynchronous
    8bit data
    parity none
     stop bit : 1bit
    */

    UCSR0C |= 0x06; 

    UCSR0B |= (1 << RXEN0);
    UCSR0B |= (1 << TXEN0);

 }

 unsigned char UART_receive(void){

    while(!(UCSR0A & (1 << RXC0)));
    return UDR0;
 }

 void UART_transmit(unsigned char data){

    while( !(UCSR0A & (1 << UDRE0)) );
    UDR0 = data;

 }

 void UART_printString(char *str){
    for (int i = 0; str[i]; i++)
    {
        UART_transmit(str[i]);
    }
 }

 void UART_print8bitNumber(uint8_t num){
    char numString[4] = "0";
    int i, index = 0;

    if (num > 0)
    {
        for (i = 0; num != 0; i++)
        {
            numString[i] = num % 10 + '0';
            num = num / 10;
        }
        numString[i] = '\0';
        index = i - 1;
    }

    for (i = index; i >= 0; i--)
    {
        UART_transmit(numString[i]);
    }
 }

 /***
 *  number -> string function
 *  @param : num
 */
 void UART_print16bitNumber(uint16_t num){
    char numString[6] = "0";
    int i, index =0;
    if (num > 0){
        for (i = 0; num != 0; i++){
            numString[i] = num % 10 + '0';
            num = num / 10;
        }
        numString[i] = '\0';
        index = i - 1;
    }

    for (i = index; i >= 0; i--){
        UART_transmit(numString[i]);
    }
 }

  void UART_print32bitNumber(uint32_t num){
      char numString[11] = "0";
      int i, index =0;
      if (num > 0){
          for (i = 0; num != 0; i++){
              numString[i] = num % 10 + '0';
              num = num / 10;
          }
          numString[i] = '\0';
          index = i - 1;
      }

      for (i = index; i >= 0; i--){
          UART_transmit(numString[i]);
      }
  }

uart.h

#ifndef _UART_H_
#define _UART_H_


#include <avr/io.h>

void UART_INIT(void);
unsigned char UART_receive(void);
void UART_transmit(unsigned char data);
void UART_printString(char *str);
void UART_print8bitNumber(uint8_t num);
void UART_print16bitNumber(uint16_t num);
void UART_print32bitNumber(uint32_t num);

#endif /* UART_H_ */