こんにちは！みっちーです。
この記事は、ROS/ROS2 Advent Calendar 2020の14日目の投稿です。

我々は、中四国でROSを勉強するコミュニティー「瀬戸内ROS勉強会」として、活動しております。
ROSの勉強の一環として、メンバーでROS搭載ロボット(アイロンビーズセッターR)を共同制作しました。
せっかく完成したロボットの発表の場として、先日開催されたみんなのラズパイコンテストに応募したのですが、なんと「優秀賞」をいただくことが出来ました。

アドベントカレンダーには、その際にかなり気合を入れて書いた応募書類の内容などを紹介しようかなと思っていたのですが、どうも応募書類の内容は、誌面で記事になるらしいという話を聞き、アドベントカレンダーには、「ROS Japan UG Re: #35 自作／カスタムロボットのROS対応 Webinar」の動画を紹介させていただくことにしました。
読み物を期待されていた方には申し訳ないです。(><)
Webinarに参加された方には同じ内容になりますが、ご容赦ください。

アイロンビーズセッターR

アイロンビーズセッターRとは、アイロンビーズをお絵描きした通りに並べ直してくれる、ROS搭載のスカラロボットアームです。
2019年3月から活動開始し、約1年半で完成しました。
2020年はコロナ禍の影響で、オンライン開発を行いました。オンライン開発を行う上で、ROSが大いに役立ちました。

説明動画

2020/12/14に開催された、「ROS Japan UG Re: #35 自作／カスタムロボットのROS対応 Webinar」の内容です。

動画(ROSJP Re: #35 「コロナに負けず、ROSを活かしてロボットを完成させた話」) : https://youtu.be/9IrPs0L0UJQ

ありがとうございました。

ご視聴いただき、ありがとうございました！