Rubocopの実行で遅くて困っている方は除外ディレクトリに.git/**/*を真っ先に含めましょう。爆速になります。
バージョンは 0.83.0です。

AllCops:
  Exclude:
    - vendor/bundle/**/*
    - bin/*
    - db/**/*
    - config/**/*
    - lib/*
    - Gemfile
    - public/**/*
    - tmp/**/*
    - log/**/*
    - .git/**/*

私の環境では2分近くかかっていたのが6秒で終わるようになりました。これで頻繁に実行できます。
役に立てば幸いです。