RealSenseD435の視野角を調べたものの, 視野角 (水平 x 垂直 x 斜め)の図形的なイメージがわからなかったため, 調べた結果をメモ
RealSenseD435の視野角
| センサ | 視野角（水平 x 垂直 x 斜め) |
|---|---|
| 深度センサ | 85.2°x 58°x 94°（±3°) |
| RGBセンサ | 69.4° x 42.5° x 77°（±3°） |
視野角のイメージ
この表現方法はFoV (Field of View)という方式である.
図で表すと以下のようなイメージ. (画像引用元: [3])
Horizontal FOVとVertical FOVに限れば以下のイメージがわかりやすい. (画像引用元: [4])
