重複を取り除いた配列を作りたいとき[Javascript]

Setに変換してしまうと簡単です。
そのまま for..of で値を取り出すこともできるし、配列に戻したければスプレッド演算子を組み合わせます。

let test = [1,2,2,3,4,4,6]
let set1 = new Set(test)

for (let v of set1) {
  console.log(v) // 1, 2, 3, 4, 6
}

let arr1 = [...set1]
console.log(arr1) // [1,2,3,4,6]

Setオブジェクト