要素の存在を確認 (Element Exists) アクティビティは要素が見つかったらTrue、見つからなければFalseを返します。
~~なのでエラーにはならなそうですが、部分セレクターでトップレベルウィンドウが取れないとエラーになります。~~
という記事を書こうとしたんですが、v2022.4時点ではエラーにならなくなってました。
いつ修正されたかは確認できてないですが、せっかくなので記録として記事にしておきます。

どこでエラーになるのか

上図のシーケンスでは、次の順番で処理を行っています。
①ブラウザーにアタッチする。
②メッセージボックスを表示する。
③要素の存在を確認する。
④要素の存在の確認結果をログ出力する。

また、③要素の存在を確認するでは部分セレクターを使用しています。

この処理の場合、②メッセージボックスを表示するのタイミングでブラウザーを閉じると、
~~次の③要素の存在を確認するがエラーになります。~~
~~トップレベルウィンドウのセレクターが取得できないとエラーということですね。~~
v2022.4時点ではエラーにならず、④でFalseが返ります。

参考