はじめに
ブラウザからアプリ開くやつってどうやったらできるんだろう...
URLスキーム？ディープリンク？Universal Links？
なにがなんだかわかりません，勘弁してください
3つの違いとは
ディープリンク
「アプリケーションの特定機能を開くリンク」がディープリンクであり，すなわちディープリンクはそのような機能の概念になります．
ディープリンクはWebサイトやアプリ内に設置され，ほかのアプリへの遷移を実現することができます．
URLスキーム
URLスキーム(カスタムURLスキーム)は，上で説明したディープリンクを実現するための方法の一つです．
https://qiita.com/
というURLを例にとると，**「スキーム」というのは"https://"**の部分のこと．
要は「どんなプロトコルで通信をするか（どんなコンテンツを要求するか）」を指すところなんですが，iOSやAndroidではこの部分にアプリ名を入れることで，アプリを起動することができるようになります．
例：
music:// (ミュージックアプリの起動)
comgooglemaps:// (Google Mapsの起動)
アプリケーションを起動する、"music://"の部分のことをURLスキームと呼び、
さらに，URLパラメータを含めることでアプリに引数として情報を渡すことも可能です．
しかしながら，
- アプリがインストールされていない場合
- 複数のアプリが同一のスキーム名を要求している場合
には対応できず，基本的にはエラーとなってしまうのが欠点になります．
Universal Links
iOS9以降で利用可能になったディープリンク実現のための方法で，Appleが公式に提供しているものです．
http://(https://)リンクをキーとして，アプリのインストールの有無により挙動が変わることが大きな特徴となります．
- インストール済み...アプリに遷移
- 未インストール...Webページに遷移
http://(https://)のリンクであるため，一意性が確保されURLスキームで生じていた重複を避けることができます．
また，Universal Linksでは遷移はシームレスに行われ，「アプリを開きますか？」などのポップアップは表示されることがありません．
さいごに
ディープリンク技術はほかにもいろいろあるので今後調査は必要そう...