Jetson CSIカメラの赤みを消す‼️

はじめに

はじめて広角レンズ付きのCSIインターフェースのカメラを購入したんだが、いざ使ってみると周辺が赤みがかってしまう。

Normal	Fix

対象ハードウェア

• 広角レンズカメラ
  Arducam IMX219 Wide Angle Camera Module, drop in replacement for Raspberry Pi V2 and NVIDIA Jetson Camera

  

• Jetson Orin Nano
  Jetson Orin Nano Developer Kit

  

対応

下記のコマンドをJetson内で実行して.ispファイルをダウンロードする

wget https://www.arducam.com/downloads/Jetson/Camera_overrides.tar.gz
tar zxvf Camera_overrides.tar.gz
sudo cp camera_overrides.isp /var/nvidia/nvcam/settings/
sudo chmod 664 /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
sudo chown root:root /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp

ダウンロードしたファイルを有効にするため、Jetson内のキャッシュファイルを削除し再起動する

sudo rm /var/nvidia/nvcam/setting/nvcam_cache_*
sudo reboot

ISPファイルってなに？

ISP(Image Signal Processor)の略

ISPはカメラ内のイメージングセンサーが受け取った光※RAWデータを、人の目で見て違和感のない画像に変換する処理を実行してくれる（デモザイク、ノイズリダクションなど）

USBカメラなどは、このISPをハードウェア内に実装している

_{※画像はAI（Gemini）で生成しました}

CSIインターフェースカメラは低コスト化のため、ISPを実装していないため、Jetson内のGPUでISP処理を実行している

_{※画像はAI（Gemini）で生成しました}

参考リンク

• Fix Red Tint with ISP Tuning