Apple Silicon MacでST-LINK Bridge SDK (C++) を動作させる方法

ST-LINK V3のBridge機能（I2C/SPI/GPIO等）をC++で制御するためのSDKを、macOS（M1/M2/M3）環境でビルド・実行する際のトラブルシューティングと最終構成をまとめます。

1. 発生した主な問題

リンクエラー: STLinkInterface::EnumDevices 等のシンボルが見つからない（.cpp ファイルの不足）。
実行時エラー (Status 2): ライブラリは存在するが、実行時に動的ロードができていない。
依存ライブラリ不足: libSTLinkUSBDriver.dylib が libusb を見つけられずクラッシュする。

2. 最終的なプロジェクト構成

プロジェクトルートに必要なライブラリ（.dylib）と、SDKのソースコード（sharedStlk）を配置します。

.
├── CMakeLists.txt
├── main.cpp
├── device_number.cpp
├── libSTLinkUSBDriver.dylib
├── libusb-1.0.0.dylib
└── sharedStlk/
    ├── bridge/ (bridge.cpp, bridge.h ...)
    ├── common/ (stlink_interface.cpp, stlink_interface.h ...)
    └── error/  (ErrLog.cpp, ErrLog.h ...)

3. CMakeLists.txt の最終形

SDKのラッパー部分（.cpp）をすべてコンパイル対象に含め、ライブラリをリンクします。

cmake_minimum_required(VERSION 3.20) # 4.1は互換性を考慮し3.20以上を推奨
project(STLink_bridge)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 20)

# 1. パスとライブラリの設定
set(ST_INCLUDE_DIR "./sharedStlk")
set(ST_LIBRARY
        "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/libSTLinkUSBDriver.dylib"
        "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/libusb-1.0.0.dylib"
)

# 2. ヘッダー検索パスの設定
include_directories(
    ${ST_INCLUDE_DIR}/bridge 
    ${ST_INCLUDE_DIR}/common 
    ${ST_INCLUDE_DIR}/error
)

# 3. SDKのラッパーソースコードをすべて取得
file(GLOB_RECURSE ST_SOURCES "${ST_INCLUDE_DIR}/*.cpp")

# 4. 実行ファイルの作成
add_executable(${PROJECT_NAME}
        main.cpp
        device_number.cpp
        ${ST_SOURCES}
)

# 5. ライブラリのリンク
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PRIVATE ${ST_LIBRARY})

4. 実行コードの実装 (device_number.cpp)

最大の解決策は、LoadStlinkLibrary() を呼び出して .dylib を明示的にロードすることです。

/**
 * @file device_number.cpp
 * @brief ST-LINK デバイスのスキャンと認識テスト
 */

#include <iostream>
#include "stlink_interface.h"

int main() {
    uint32_t numDevices = 0;

    // 1. インターフェースのインスタンスを作成
    STLinkInterface stLinkIf;

    // 2. ライブラリを動的にロード (ここが解決の鍵)
    // ※ 絶対パスで指定することで、実行時の DLL_ERR (Status 2) を回避します
    stLinkIf.LoadStlinkLibrary("/Users/curesaba/Desktop/stm32/STLink-bridge/libSTLinkUSBDriver.dylib");

    // 3. デバイスをスキャン (第2引数 true でリフレッシュ強制)
    STLinkIf_StatusT status = stLinkIf.EnumDevices(&numDevices, true);

    if (status != STLINKIF_NO_ERR) {
        std::cerr << "スキャン中にエラーが発生しました。Status: " << (int)status << std::endl;
        return -1;
    }

    // 4. 結果表示
    if (numDevices == 0) {
        std::cout << "ST-LINKが見つかりません。USB接続またはOSの認識を確認してください。" << std::endl;
    } else {
        std::cout << numDevices << " 台の ST-LINK を発見しました。" << std::endl;
    }

    return 0;
}

5. 解決のポイントまとめ

ソースコードの追加: SDKはライブラリ（dylib）だけでなく、それを制御するラッパー（cpp）を一緒にビルドして初めて機能する。
動的ロード: LoadStlinkLibrary を呼ばないと内部の関数ポインタが空のままになり、EnumDevices が失敗する。