XREAL Air 2 Ultra：Plane Detectionを使ってみる

XREAL Air 2 Ultra × Unity 6 で 平面検知（Plane Detection）を実装する

はじめに

AR体験において、現実の床やテーブルの上にオブジェクトを配置するために欠かせないのが「Plane Detection（平面検知）」です。
今回は XREAL Air 2 Ultra のセンサーを用いて、周囲の水平面や垂直面をリアルタイムにスキャンし、可視化する手順をまとめます。

動作確認環境

• Unity: 6000.0.70f1
• XREAL SDK: 3.1.0
• AR Foundation: 6.0.6
• • XR Interaction Toolkit: 3.0.10
• Device: XREAL Air 2 Ultra + Beam Pro

1. 機能概要

周囲の環境をスキャンし、検知された平面をメッシュとして表示することで、空間認識の状況をフィードバックします。

機能	内容
Plane Detection	水平面（床・机）および垂直面（壁）をリアルタイムで検知します
Plane Visualization	検知された平面を半透明のメッシュとして可視化します

参照記事：XREAL SDK：Plane Detection

2. シーン構築の手順

事前準備

1. Package Manager の設定:
   • AR Foundation を Unity Registry からインストールします。
   • XR Interaction Toolkit をインストールし、Samples タブから Starter Assets をインポートします。
2. XR Origin の配置:
   • Assets/Samples/XR Interaction Toolkit/3.0.1/Starter Assets/Prefabs/XR Origin (XR Rig).prefab を Hierarchy に配置します。
3. AR Session の追加:
   • Hierarchy で右クリックし、XR > AR Session を追加して AR のライフサイクルを管理します。
4. プラグインの有効化:
   • Edit > Project Settings > XR Plug-in Management で XREAL XR plug-in を有効にします。

平面検知の設定

1. XR Origin オブジェクトを選択し、AR Plane Manager をアタッチします
2. AR Plane Manager の Plane Prefab スロットに、可視化用のプレハブ（例：AR Feathered Plane）をセットします
3. XR Origin に、検知を制御するためのスクリプト（Assets/_Project/Scripts/PlaneDetection.cs）をアタッチします

　　　　

3. スクリプトの実装

検知された平面の情報を取得するためのスクリプトです。

PlaneDetection.cs

このスクリプトを XR Origin にアタッチして使用します。

using UnityEngine;
using UnityEngine.XR.ARFoundation;
using UnityEngine.XR.ARSubsystems;

public class PlaneDetection : MonoBehaviour
{
    private ARPlaneManager arPlaneManager;

    void Start()
    {
        // 同一オブジェクト内の ARPlaneManager を取得
        arPlaneManager = GetComponent<ARPlaneManager>();
    }

    void Update()
    {
        // 検知されているすべての平面をループで確認
        foreach (ARPlane plane in arPlaneManager.trackables)
        {
            // 検知した平面のIDをログに出力
            Debug.Log($"Detected plane: {plane.trackableId}");
        }
    }
}

4. ビルドとデプロイ

1. Build Settings: Platform を Android に変更し、Build and Run を実行します
2. 接続: Beam Pro を PC に接続してインストールします
3. 起動: インストール後、PC から Beam Pro を抜き、XREAL Air 2 Ultra を接続します
4. アプリ起動: Beam Pro 内の MyGlasses アプリから作成したアプリを起動し、権限（他のアプリの上に表示）を許可します

4. 実際に使ってみた感想

周囲を見渡すと、検知された平面に合わせて半透明のメッシュが出現します。実際に運用してみた率直な所感は以下の通りです。

精度と形状の再現性

平面の検知自体はスムーズに行われますが、精度に関しては改善の余地があると感じました。
検知されたメッシュが現実のテーブルより一回り大きくなってしまったり、実際の形状とは少し異なる形で生成されたりすることがあります。広い空間であればまた結果が異なるかもしれませんが、現時点では「おおよその位置」を把握する用途がメインになりそうです。

床の検知について

今回の検証では、机や壁などのオブジェクトは認識されましたが、床の検知が難しい場面がありました。センサーの認識範囲や環境の明るさ、床のテクスチャ（模様の有無）にも左右される部分かもしれません。

センサーの限界と工夫

やはりデバイスのセンサーによる平面認識には限界を感じる部分もあります。
カチッとした正確な配置を求めるよりも、検知された平面をガイドとして使いつつ、ユーザーが微調整できるようなUIを組み合わせるのが、今のSDK（3.1.0）でのベストな開発スタイルかもしれません。