スニペット

冒頭のエスケープシーケンス \033[XXm] が文字色の指示で、末尾のエスケープシーケンス \033[0m] が全文字装飾のリセットの指示です。
- 文字色ではなく背景色にしたい場合は冒頭の \033[ の直後の数字に 10 を足します (standard colors は 30 番台を 40 番台に、bright colors は 90 番台を 100 番台に、8/24-bit colors は 38 を 48 にする)。
わかりやすさのためにエスケープシーケンスと文字列の間に空白を2つ開けていますが、詰めて構いません。

bash / zsh

# ANSI 8 colors (3-bit) = standard colors
printf "\033[30m  %s  \033[0m  \n" "Hello world"  # black
printf "\033[31m  %s  \033[0m  \n" "Hello world"  # red
printf "\033[32m  %s  \033[0m  \n" "Hello world"  # green
printf "\033[33m  %s  \033[0m  \n" "Hello world"  # yellow
printf "\033[34m  %s  \033[0m  \n" "Hello world"  # blue
printf "\033[35m  %s  \033[0m  \n" "Hello world"  # magenta
printf "\033[36m  %s  \033[0m  \n" "Hello world"  # cyan
printf "\033[37m  %s  \033[0m  \n" "Hello world"  # white
printf "\n"

# ANSI 16 colors (4-bit) = standard colors + bright colors
printf "\033[90m  %s  \033[0m  \n" "Hello world"  # bright black
printf "\033[91m  %s  \033[0m  \n" "Hello world"  # bright red
printf "\033[92m  %s  \033[0m  \n" "Hello world"  # bright green
printf "\033[93m  %s  \033[0m  \n" "Hello world"  # bright yellow
printf "\033[94m  %s  \033[0m  \n" "Hello world"  # bright blue
printf "\033[95m  %s  \033[0m  \n" "Hello world"  # bright magenta
printf "\033[96m  %s  \033[0m  \n" "Hello world"  # bright cyan
printf "\033[97m  %s  \033[0m  \n" "Hello world"  # bright white
printf "\n"

# ANSI 256 colors (8-bit)
printf "\033[38;5;76m  %s  \033[0m  \n" "Hello world"  # 256-color index 76 (95, 215, 0)
printf "\033[38;5;214m  %s  \033[0m  \n" "Hello world"  # 256-color index 214 (255, 175, 0)
printf "\033[38;5;211m  %s  \033[0m  \n" "Hello world"  # 256-color index 211 (255, 135, 175)
printf "\n"
# values = [0, 95, 135, 175, 215, 255]
# (values[(76 - 16) // 36], values[((76 - 16) % 36) // 6], values[(76 - 16) % 6]) = (95, 215, 0)
# (values[(214 - 16) // 36], values[((214 - 16) % 36) // 6], values[(214 - 16) % 6]) = (255, 175, 0)
# (values[(211 - 16) // 36], values[((211 - 16) % 36) // 6], values[(211 - 16) % 6]) = (255, 135, 175)

# True color (24-bit)
printf "\033[38;2;95;215;0m  %s  \033[0m  \n" "Hello world"  # (95, 215, 0)
printf "\033[38;2;255;175;0m  %s  \033[0m  \n" "Hello world"  # (255, 175, 0)
printf "\033[38;2;255;135;175m  %s  \033[0m  \n" "Hello world"  # (255, 135, 175)

python

# ANSI 8 colors (3-bit) = standard colors
for i in range(30, 37 + 1):
    print(f'\033[{i}m  Hello world  \033[0m')
print()

# ANSI 16 colors (4-bit) = standard colors + bright colors
for i in range(90, 97 + 1):
    print(f'\033[{i}m  Hello world  \033[0m')
print()

# ANSI 256 colors (8-bit)
for i in [76, 214, 211]:
    print(f'\033[38;5;{i}m  Hello world  \033[0m')
print()

# True color (24-bit)
for r, g, b in [(95, 215, 0), (255, 175, 0), (255, 135, 175)]:
    print(f'\033[38;2;{r};{g};{b}m  Hello world  \033[0m')

標準 16 色は colorama を利用した方が可読性がよいです。

from colorama import Fore
print(Fore.RED + 'Hello world' + Fore.RESET)
print(Fore.LIGHTRED_EX + 'Hello world' + Fore.RESET)