概要
自走式カメラのための覚え書き
本記事ではカメラのチルト用サーボモータの制御について記載。
実行環境
MCU：Raspberry Pi Zero W
OS：Raspberry Pi OS(buster)
サーボモータ：SG-90
SG-90の使い方
データシート
https://akizukidenshi.com/download/ds/towerpro/SG90_a.pdf
※データシート抜粋
・PWM周波数は50Hz
・0.5ms → Duty 2.5%
・2.4ms → Duty 12.5%
RPi.GPIO の GPIO.PWM で制御したところ、出力されるDutyの精度が低く、Dutyを変えていないのにカメラが上下にピクピク動き続ける現象が発生