#はじめに
本記事では、CI(RuboCop、RSpec）のみ動作させています。
設定ファイルの細かい説明については、分かりやすい記事がたくさんあるのでそちらにお任せします。
参考にさせていただいた記事↓

最後に私の.circleci/config.ymlの設定ファイルを参考までに記載します。

#CircleCI上でRuboCopがエラーになる
CircleCIでRuboCopを動かすと次のようなエラーが発生しました。

Unable to find gem rubocop-discourse; is the gem installed? Gem::MissingSpecError
...(以下ディレクトリ/ファイル名の羅列）

rubocop-discourseが見つからないと言われています。
ローカルではrubocop-discourseがなくても問題なく動いているのになぜ..

#解決方法1
言われた通りに、Gemfileに追記し、bundle installを実行。

Gemfile

gem 'rubocop-discourse'

rubocop-discourseのGitHubを確認しても、情報が少なく何をしているGemなのかはよく分かりませんでした。（discorseの意味から、rubocopとやりとりするために必要なGemなのではないかと思われます。ローカル環境とCircleCI環境ではファイル構成に違いがあるため、それが原因でエラーが起こっているんでしょうか...)

GitHubに記載のある通り.rubocop.ymlに下記を追記しました。

.rubocop.yml

inherit_gem:
  rubocop-discourse: default.yml

#解決方法2
CircleCIを動かすと、今度はエラー内容が変わりました。

Error: RuboCop found unsupported Ruby version 2.4 in `TargetRubyVersion` parameter (in vendor/bundle/ruby/2.6.0/gems/msgpack-1.4.2/.rubocop.yml). 2.4-compatible analysis was dropped after version 1.12.

vendor以下の.rubocop.ymlでRubyのバージョンがサポート外だよ〜というような内容が記述されています。

.rubocop.ymlのExcludeにvendor以下を追記します。

.rubocop.yml

AllCops:
  TargetRubyVersion: 2.6.7
  Exclude:
    - 'vendor/**/*'

再度CircleCIを起動させると無事に動かすことができました！！

#最後に
私の場合は解決方法1・2のどちらかでも欠けているとエラーが出てしまいました。

また、参考までに最終的なCircleCIの設定ファイルを記載しておきます。
基本的には「はじめに」で参考にさせていただいた記事に則っています。
JavaScriptを読み込むために、yarnが必要なため、その部分を追記している点が主な変更点かと思います。

yml.circleci/config.yml

version: 2.1
jobs:
  build:
    docker:
      - image: circleci/ruby:2.6.7-node-browsers
        environment:
          - BUNDLER_VERSION: 2.2.29
          - RAILS_ENV: 'test'
      - image: circleci/mysql:8.0
        environment:
          - MYSQL_ALLOW_EMPTY_PASSWORD: 'true'
    working_directory: ~/repo
    steps:
      - checkout
      - restore_cache:
          keys:
            - v1-dependencies-{{ checksum "Gemfile.lock" }}
            - v1-dependencies-
      - run:
          name: install dependencies
          command: |
            gem install bundler -v 2.2.29
            bundle install --jobs=4 --retry=3 --path vendor/bundle
      - run: yarn install #ここを追記
      - save_cache:
          paths:
            - ./vendor/bundle
          key: v1-dependencies-{{ checksum "Gemfile.lock" }}
      - run: mv config/database.yml.ci config/database.yml 
      - run: bundle exec rails db:create
      - run: bundle exec rails db:schema:load
      - run:
          name: Rubocop
          command: bundle exec rubocop
      - run:
          name: run tests
          command: |
            mkdir /tmp/test-results
            TEST_FILES="$(circleci tests glob "spec/**/*_spec.rb" | \
              circleci tests split --split-by=timings)"
            bundle exec rspec \
              --format progress \
              --format RspecJunitFormatter \
              --out /tmp/test-results/rspec.xml \
              --format progress \
              $TEST_FILES
      - store_test_results:
          path: /tmp/test-results
      - store_artifacts:
          path: /tmp/test-results
          destination: test-results