USB接続のiPhone(OpenSSHインストール済み)にSSH接続するためには「tcprelay.py」などがありますが、
何故か当方の環境だと2つ以上のSSHコネクションを張れなかったので「iproxy」を使ってみることに。
インストール方法
Ubuntuなら標準リポに入っているのでapt
叩けばインストールできます。
sudo apt install libusbmuxd-tools
でインストールできるはず。
使い方
まあ、man iproxy
すればわかりますが
iproxy [local port] [device port]
で動きます。
複数のポートをトンネルしたいときは複数起動すればできます。