pickle とかありましたが、数字が入っているとバグるようなので原始的にやります。


data = [[1,2,3,4,5,6], [1,2,3,4,5,6]]

def c(data):
    outputfile = open("./output.txt", "w")
    for d in data:
        if(len(d) == 6):
            str_list = map(str, d)
            write_data = ",".join(str_list)+"\n"
            outputfile.write(write_data)
    outputfile.close()

c(data)

結果

output.txt

1,2,3,4,5,6
1,2,3,4,5,6

Point

一度使用したファイルのcloseを忘れずに
mapで要素全てをStringに変換