Simulink ライブラリ carterlib のインストール

　Simulink ライブラリ

• carterlib

をインストールします．このライブラリには，

• I2C デバイス AS5601：アブソリュート型 12 bit エンコーダ
• モータドライバ（DRV8833 など）

を簡便に使用するための Simulink ブロックが含まれます．

　Download ZIP を選択すると，

• Carterlib-main.zip

がダウンロードされるので，解凍（展開）してできるフォルダ Carterlib-main（のなかのフォルダ Carterlib-main）を

• C:\Users\ユーザ名\Documents\MATLAB

にコピペしてください．ファイル構成は

• MATLAB
  • Carterlib-main
    • slblocks.m
    • README.md
    • carterlib.slx
    • LICENSE.txt

となります．そして，M ファイル

% startup.m

addpath('C:\Users\ユーザ名\Documents\MATLAB\Carterlib-main')

をフォルダ

• $\tt\mbox{C:\Users\ユーザ名\Documents\MATLAB}$

に保存してください．つまり，

• $\tt\mbox{C:\Users\ユーザ名\Documents\MATLAB\startup.m}$

としてください．なお，roller485lib も使用しているときは，M ファイル

% startup.m

addpath('C:\Users\ユーザ名\Documents\MATLAB\Roller485lib-main')
addpath('C:\Users\ユーザ名\Documents\MATLAB\Carterlib-main')

のように，併記してください．そして，MATLAB を再起動すると，Simulink ライブラリ roller485lib が使用できるようになります．コマンドウィンドウで

>> carterlib

と入力すると，Simulink ライブラリ roller485lib が開きます．