2.3　Simulink ライブラリ roller485lib のインストール

　Roller485 用の Simulink ライブラリ

• roller485lib

をインストールします．

Download ZIP を選択すると，

• Roller485lib-main.zip

がダウンロードされるので，解凍（展開）してできるフォルダ Roller485lib-main（のなかのフォルダ Roller485lib-main）を

• C:\Users\ユーザ名\Documents\MATLAB

にコピペしてください．ファイル構成は

• MATLAB
  • Roller485lib-main
    • sample_roller485lib
      <フォルダの中身は省略>
    • slblocks.m
    • README.md
    • roller485.png
    • roller485_matlab_fcn.png
    • roller485lib.slx
    • LICENSE.txt

となります．そして，M ファイル

% startup.m

addpath('C:\Users\ユーザ名\Documents\MATLAB\Roller485lib-main')

をフォルダ

• $\tt\mbox{C:\Users\ユーザ名\Documents\MATLAB}$

に保存してください．つまり，

• $\tt\mbox{C:\Users\ユーザ名\Documents\MATLAB\startup.m}$

としてください．そして，MATLAB を再起動すると，Simulink ライブラリ roller485lib が使用できるようになります．コマンドウィンドウで

>> roller485lib

と入力すると，Simulink ライブラリ roller485lib が開きます．