スナップショットからリストアしたディスクをComputeEngineのブートディスクとして設定しようとしたら
「UEFI setting must be the same for the instance and the boot disk.」
というエラーがでた。

コンソールから下記のようなコマンドでディスクを作成し
改めてComputeEngineのブートディスクとして設定したら正常に設定ができた。
無事ComputeEngineも起動した。
gcloud compute disks create new-boot-disk-from-snapshot
--source-snapshot=snapshot-name
--guest-os-features=UEFI_COMPATIBLE
--architecture=X86_64
--zone=asia-northeast1-a