VPCを作成する
VPCにサブネットを作成する
インターネットゲートウェイを作成して、VPCにアタッチする
ルートテーブルを作成する
仮想プライベートゲートウェイを作成する
カスタマーゲートウェイの作成
VPN接続の設定
VPCルートテーブルの設定
作成したルートテーブルに対して、仮想プライベートゲートウェイへ向くように設定する
VPN接続設定のダウンロード
自宅のルータ機器を選択してダウンロードします。
後は、各ルータで設定した内容を反映させればOK
参考文献
AWS Site-to-Site VPN ユーザーガイド
https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/vpn/latest/s2svpn/SetUpVPNConnections.html