BH3 ウォッチドッグタイマーのセットアップ

BH3(産業用RaspberryPi)のウォッチドッグタイマーのセットアップ方法について説明します。

セットアップツールを利用した場合、次のコマンドを実行してウォッチドッグタイマーを有効化しています。watchdog のプログラムをインストールして設定ファイルを変更し、OS 起動時にbcm2835_wdt モジュール(Raspbian 4.3 以上の場合)を自動的にロードします。

$ sudo apt-get install watchdog
$ sudo vi /etc/default/watchdog
変更前: watchdog_module="none"
変更後(Raspbian 4.3 以上の場合): watchdog_module=" bcm2835_wdt "

$ sudo vi /etc/watchdog.conf
変更前: 
# max-load-1= 24 
# watchdog-device = /dev/watchdog
変更後:
max-load-1= 24
watchdog-device = /dev/watchdog
watchdog-timeout = 10

$ sudo vi /etc/modules
最終行に追加(Raspbian 4.3 以上の場合): bcm2835_wdt

$ sudo vi /lib/systemd/system/watchdog.service
最終行に追加(ファイル内の[Install]の下に追加)
WantedBy=multi-user.target

$ sudo update-rc.d watchdog enable
$ sudo reboot

ビズライト・テクノロジー社製BH3

BHシリーズは、株式会社ビズライト・テクノロジーが開発・生産する、シングルボードコンピュータの実用化した商品です。BHシリーズではRaspberryPiを産業利用するための対策が施されています。詳しくは、こちらをご覧ください。