2025年5月18日時点の情報です。
使用ツール: https://streamlink.github.io/

Streamlink をインストールする

公式サイトへアクセスし、Streamlink をインストールしてください。

Streamlink documentation - Installation

こちらの環境は Windows 11 Pro で、 WinGet (Windows Package Manager) がインストールされているので、winget コマンドでインストールしました。

winget install streamlink

Cookie 情報を取得する

ニコニコ生放送へのログイン情報は、ブラウザの Cookie に保存されています。
ニコニコ生放送のサイトを開き、ブラウザの開発者ツールから Cookie 情報を取得してください。

具体的には、下のサイトを参考に、https://live.nicovideo.jp/ の Cookie user_session の値を取得します。

user_sessionの例

user_session_1234567_1234567890abcdef1234567890abcdef1234567890abcdef1234567890abcdef

開発者ツールを使わずに、各ブラウザの Cookies.txt をダウンロードする拡張機能を使って確認する方法もあります。

ダウンロード実行

取得したいニコニコ生放送の URL と、先ほど取得した user_session の値を使って、次のコマンドを実行します。
動画ファイル foobar.mp4 として保存されます。

ダウンロードコマンド (長いので見切れているため注意）

streamlink "https://live.nicovideo.jp/watch/lv123456789" best --niconico-user-session user_session_1234567_1234567890abcdef1234567890abcdef1234567890abcdef1234567890abcdef --output foobar.mp4

あとがき (nicolive-dl 他の話題)

ニコニコ生放送のタイムシフト放送をダウンロードしたくなったのですが、最初に見つかった方法は nicolive-dl でした。
ただ、なぜか次のようなエラーが出てうまくダウンロードできなかったので、他の方法を探すことになりました。もしかしたら、ニコ生の仕様が変わったのかもしれません。

[https @ 000002189d9bda00] HTTP error 403 Forbidden
[in#0 @ 000002189d99e680] Error opening input: Server returned 403 Forbidden (access denied)
Error opening input file https://assetdelivery.dlive.nicovideo.jp/hls/vod/682846ce8f11a4e9d9b93e29/playlists/variants/da074bd0c0526ff2.m3u8.
Error opening input files: Server returned 403 Forbidden (access denied)

参考リンク：