前提条件

Raspberry Pi 2 Model B
BUFFALO WI-U2-433DM （使いたい Wi-Fi アダプタ）
Realtek RTL8811AU （アダプタに搭載されたチップ）

uname -r の結果

uname -r 実行結果

6.6.20+rpt-rpi-v7 (インストール初期)
6.6.31+rpt-rpi-v7 (DKMS 動作確認)

まず、Wi-Fi アダプタを RasPi へ接続し、lsusb コマンドでデバイスを確認しておく。
802.11ac WLAN Adapter として認識されていることがわかる。

lsusb 実行結果

Bus 001 Device 004: ID 0411:0242 BUFFALO INC. (formerly MelCo., Inc.) 802.11ac WLAN Adapter
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Microchip Technology, Inc. (formerly SMSC) SMSC9512/9514 Fast Ethernet Adapter
Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Microchip Technology, Inc. (formerly SMSC) SMC9514 Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

忙しい人向け手順

Raspberry Pi 2 で試したところ、30分はかかった。

コマンド実行

sudo apt update
sudo apt install build-essential git raspberrypi-kernel-headers dkms -y
mkdir gnab
cd gnab
git clone https://github.com/gnab/rtl8812au.git
cd rtl8812au
sed -i 's/CONFIG_PLATFORM_I386_PC = y/CONFIG_PLATFORM_I386_PC = n/g' Makefile
sed -i 's/CONFIG_PLATFORM_ARM_RPI = n/CONFIG_PLATFORM_ARM_RPI = y/g' Makefile
make -j4
sudo make install　# たくさん時間がかかる
sudo make dkms_install  ## もっと時間がかかる

手順

概要

次の GitHub リポジトリの RTL8812 向けドライバをインストールした。

https://github.com/gnab/rtl8812au.git

使っているアダプタのチップは RTL8811AU だが、RTL8812 向けドライバでも動くらしい。
ただ、他にも試したリポジトリはあるが、コンパイルに失敗したり、動かなかったりした。

以降は、https://github.com/gnab/rtl8812au.git に記載されたインストール手順を見ながら実行した。

インストール

ドライバのビルドに最低限必要なパッケージを導入する。

コマンド実行

sudo apt update
sudo apt install vim build-essential git raspberrypi-kernel-headers -y

GitHub リポジトリをダウンロードする。（ホームディレクトリ内で作業している）

コマンド実行

mkdir gnab
cd gnab
git clone https://github.com/gnab/rtl8812au.git
cd rtl8812au

Raspberry Pi 向けに Makefile の中身を書き換える。（ビルド対象のアーキテクチャを x86 から変更している）

コマンド実行

sed -i 's/CONFIG_PLATFORM_I386_PC = y/CONFIG_PLATFORM_I386_PC = n/g' Makefile
sed -i 's/CONFIG_PLATFORM_ARM_RPI = n/CONFIG_PLATFORM_ARM_RPI = y/g' Makefile

先程のコマンドを実行すると、rtl8812au ディレクトリの中の Makefile が次のように変更されているはずなので、vi Makefile で確認する。

Makefile の内容（一部）

CONFIG_PLATFORM_I386_PC = n  # 57行目 y => n
CONFIG_PLATFORM_ARM_RPI = n  # 63行目 n => y

make でドライバをビルドする。（-j4 オプションで CPU を4コア並列でコンパイル実行）

コマンド実行

make -j4

make コマンドが失敗してしまったときは、make clean で中間ファイルなどを削除する。

コマンド実行

make claen

ビルド作業で生成された 8812au.ko を make install で所定の場所にインストールする。

コマンド実行

sudo make install

wpa_supplicant.conf を編集し、接続先 Wi-FI の情報を登録する。

コマンド実行

sudo vi /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

wpa_supplicant.conf の内容

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=JP
network={
        ssid="SSID"
        psk="Password"
}

Raspberry Pi を再起動後、ip a で Wi-Fi アダプタの認識を確認する。
wlan0 の項目があれば、ドライバが認識されているはず。

ip a 実行結果

1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000
    link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
    inet 127.0.0.1/8 scope host lo
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 ::1/128 scope host noprefixroute
       valid_lft forever preferred_lft forever
2: eth0: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state DOWN group default qlen 1000
    link/ether b8:27:eb:19:cc:51 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
3: wlan0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP group default qlen 1000
    link/ether cc:e1:d5:29:80:c0 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff

DKMS インストール

sudo apt upgrade などで OS Kernel のバージョンが上がると、ドライバが使用できなくなる。
Kernel のバージョンが上がっても、更新時に自動的に再構築してインストールするため DKMS を使う。

コマンド実行

sudo apt install dkms -y

次のコマンドでドライバーを DKMS にインストールする。

コマンド実行

sudo make dkms_install

ドライバを削除するときは、次のコマンドで削除できる。

コマンド実行

sudo make dkms_remove

最後に

Raspberry Pi 2B には Wi-Fi モジュールが搭載されていないため、Wi-Fi へ接続するには USB 接続の Wi-Fi アダプタ（ドングル）を使う必要があります。
IEEE802.11ac が使えるアダプタをフリマアプリで探して、見つかったものを確認せずに購入したところ、見事に Linux ドライバをインストールしてからでないと利用できない製品を入手したため、インストール手順を備忘録として残しました。
使えるドライバを探すのに苦労しました。ただ、アップデートによって使えなくなるかもしれません。