railsがアプリを新規作成できない原因は
ホームディレクトリに直接railsアプリをすでに作成していて
その状態でフォルダを作って新規作成しても
アプリのファイルはすでにあるとして作れないためでした。
なので、この状況を治すためには
ホームディレクトリに直接作られたrailsのアプリファイルを
全て削除することです。
面倒なようですがどれがrailsファイルなのか見分けがつきやすいので
すぐにファイルを全て削除できます。
全部削除し終えて新しくフォルダを作りcd で新しいフォルダに移動している状態でターミナルで rails 6.1.4.1 new sample-appとすると無事フォルダを作成できます。
作ったフォルダをvscodeに貼り付ければ編集ができるようになります。