BigQueryで実行したクエリ結果をCSVにエクスポートした方法を、
エクスポートするCSVの容量が小さい順に下記にまとめた。

BigQueryからローカル環境に直接エクスポート

画像のCSV（ローカルファイル）を選択することで、最大10MBまでローカル環境に直接CSVをエクスポートすることができる。

BigQueryからGoogle Driveにエクスポート

前述の画像のCSV（Google ドライブ）を選択すれば、1GBまでGoogledriveにCSVをエクスポートできる。
もっと大きい容量のCSVをエクスポートする場合は、troccoなどでBigQuery→Google Cloud Storageにエクスポートすることができた。
（下記のBigQueryからS3にエクスポートとほぼ同じ手順。容量制限なし）

BigQueryからS3にエクスポート

ETLツールのtroccoを使用して、
BigQueryでのクエリ実行結果をS3にCSV形式でエクスポートをした。(容量制限なし）

troccoの転送設定をGoogle BigQuery->Amazon S3に設定
troccoの転送設定の編集画面に、SQLという欄があるので、CSVにエクスポートしたいデータを呼び出すクエリを入力する。
※細かい設定は割愛

EXPORT DATA関数を使用して、BigQueryからGCSにエクスポート

troccoなどのETLツールを使用しなくても、EXPORT DATAステートメントを使用することで、
Google Cloud StorageにCSVをエクスポートすることもできる。

クエリの例

export data options (
    uri = 'gs://バケット名/フォルダ名/ファイル名接頭辞_$content_id$_*.csv' -- バケットのuriを指定
    , format = 'CSV' -- エクスポートするデータの形式をCSVに指定
    , overwrite = true -- trueの場合、宛先の場所が上書きされる
    , header = true -- trueの場合、各データファイルの最初の行に列ヘッダーが生成される
    , field_delimiter = ',' -- フィールドを区切りに使用する区切り文字
) as

/* 抽出したいデータのクエリを記述する */
select
    *
from
    `テーブル名`
where
    1=1
    and content_id = '$content_id$' -- troccoのカスタム変数機能を使用すれば、content_id毎に別々のCSVファイルに結果をエクスポートできる。

※ $content_id$ には、色々なcontent_idがtroccoのループ実行機能で格納されている。
参考：BigQuery の EXPORT DATA 関数でクエリ結果を様々なタイプで GCS に出力
参考：EXPORT DATAステートメント(公式ドキュメント)