SPIKE primeのケーブルのメスコネクタを作った
SPIKEのセンサを自作するためにハブとセンサの通信を見たくメスコネクタが必要になったので作った。
アリエクで互換のあるWedo2.0のコネクタ売ってるが今回は自作。
3Dモデル作成
Fusion 360でささっと作成した。ノギスが出もとになかったので定規で測りながら現物合わせで調整した。
大体の寸法なので過信しないように。
3Dプリンタで出力
結構前に買ったELEGOO Marsで印刷。0.1 mmで積層し、斜めに印刷した。
出来上がったのがこれ。
しっかり二次硬化しないと固いので気を付けること
接点の制作
コネクタの枠はできたのであとは電気接点をつくる。
接点なにで作ろうかといろいろ考えた結果、0.3 mm の真鍮線した。
真鍮線をこんな感じにまげて3Dプリンタに出力したコネクタにセットする。
あとは真鍮線が外れないようにレジンをたらしで硬化して完成。
ピンヘッダを付けて完成
ピンヘッダを付けてブレットボードで使えるようにしてみた。
これでシリアル通信をオシロスコープで見れる準備が整った。
ハブとモジュールの通信についてはまた別の記事で公開します。
3Dモデルはフリーで公開予定
もっといい感じのできたら公開します