apt updateでエラーが出た場合の対処法

エラー内容

sudo apt updateをしようとすると以下のエラーが出るようになってしまいました。

aqua@aqua-VirtualBox:~$ sudo apt update
Hit:1 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic InRelease
Hit:2 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates InRelease             
Hit:3 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-backports InRelease           
Ign:4 https://cran.rstudio.com/bin/linux/ubuntu bionic/ InRelease              
Err:5 https://cran.rstudio.com/bin/linux/ubuntu bionic/ Release                
  404  Not Found [IP: 13.35.67.113 443]
Ign:6 http://dl.google.com/linux/chrome/deb stable InRelease                   
Hit:7 http://dl.google.com/linux/chrome/deb stable Release                     
Hit:8 http://ppa.launchpad.net/alessandro-strada/ppa/ubuntu bionic InRelease   
Hit:10 http://security.ubuntu.com/ubuntu bionic-security InRelease             
Reading package lists... Done 
E: The repository 'https://cran.rstudio.com/bin/linux/ubuntu bionic/ Release' does not have a Release file.
N: Updating from such a repository can't be done securely, and is therefore disabled by default.
N: See apt-secure(8) manpage for repository creation and user configuration details.

解決方法

E: The repository 'https://cran.rstudio.com/bin/linux/ubuntu bionic/ Release' does not have a Release file.

より、R関係のパッケージが参照できていないようです。
https://cran.rstudio.com/bin/linux/ubuntu
ここにアクセスしてみると、以下の画像の通り、
bionic/
というディレクトリが存在しておらず、代わりに
bionic-cran35
というディレクトリが存在しているのが分かります。

リポジトリの参照ファイル etc/apt/sources.list の中身を見ると、以下のような記述を見つけました。

/etc/apt/sources.list

## For R package
deb https://cran.rstudio.com/bin/linux/ubuntu bionic/

R関係のパッケージは暫く使用する予定がなかったので、今回はこの記述を丸ごと削除しました。

補足

/etc/apt/sources.list

## For R package
deb https://cran.rstudio.com/bin/linux/ubuntu bionic/

ここのbionicをbionic-cran35に書き換えてapt updateしてみましたが、
今度は以下のようなエラーが出て上手くいきませんでした...

W: GPG error: https://cran.rstudio.com/bin/linux/ubuntu bionic-cran35/ InRelease: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 51716619E084DAB9
E: The repository 'https://cran.rstudio.com/bin/linux/ubuntu bionic-cran35/ InRelease' is not signed.
N: Updating from such a repository can't be done securely, and is therefore disabled by default.
N: See apt-secure(8) manpage for repository creation and user configuration details.