VagrantでAnsibleを使うときのSSH鍵の登録方法

VagrantとAnsibleを使ってVMの構築するとき、SSH鍵の登録に躓いたのでメモっとく
VagrantでAnsibleを実行するのは、〜/.vagrant.d/insecure_private_keyを使って認証するのだが、

vagrant ssh-config >> ~/.ssh/config

だけだと、ansible実行時SSH失敗する。
このとき設定で、HostNameを通信先のホストのIP、domainにする。

Host 適当
  HostName <対象ホストip/domain>
  User vagrant
  Port 2222
  UserKnownHostsFile /dev/null
  StrictHostKeyChecking no
  PasswordAuthentication no
  IdentityFile $HOME/.vagrant.d/insecure_private_key
  IdentitiesOnly yes
  LogLevel FATAL