#はじめに
QiChatをひと通り調べようと思っていろいろ実行してみました。
自分用メモのため見にくいですがご勘弁。
たぶん、誰か（RobotStartさんに期待）もっと見やすい一覧を作ってくれることでしょう。
#Header keywords
これをxxx.topファイルの先頭に書く
topic: ~topicname()
language: jpj
##concept（コンセプト）
concept:(greetings) ^rand[やあ こんにちは どうも]
concept:(wine)[白 赤]ワイン
concept:(alcohol)[ビール ~wine]
u:(~greetings) ~greetings
u:(あなたが飲んでるのは _~wine なの？)うん、 $1 だよ
u:(何か飲みたい)~alcohol 飲む？
・concept:(xxx)でひとまとまりの言葉を使いまわせる
・~xxxでコンセプトを呼び出し
・[]の中に複数語を入れることで、用意された様々な応答ができる
・ちなみに単語の区切りは半角スペースでも全角スペースでもよい
・^randで列挙した文字列をランダムに使用
人間：やあ (100%)
ロボット：どうも
人間：どうも (100%)
ロボット：こんにちは
人間：どうも (100%)
ロボット：やあ
人間：こんにちは (100%)
ロボット：やあ
人間：あなたが飲んでいるのは白ワインなの？ (100%)
ロボット：うん、白ワインだよ
人間：あなたが飲んでいるのは赤ワインなの？ (100%)
ロボット：うん、赤ワインだよ
人間：何か飲みたい (100%) #応答の順序は列挙した順序（ビール→白ワイン→赤ワイン）
ロボット：ビール飲む ？
人間：何か飲みたい (100%)
ロボット：白ワイン飲む ？
人間：何か飲みたい (100%)
ロボット：赤ワイン飲む ？
人間：何か飲みたい (100%)
ロボット：ビール飲む ？
人間：何かのみたい (100%) #ダイアログ上で漢字とひらがなは区別される
人間：何か飲みたいな (100%) #指定した文字列が入っていれば語尾などが増えても認識する
ロボット：白ワイン飲む ？
人間：何か飲みたいな (100%)
ロボット：赤ワイン飲む ？
人間：何か飲みたい (100%)
ロボット：ビール飲む ？
人間：何か飲みたい (100%)
ロボット：白ワイン飲む ？
##dynamic（ダイナミック）
いまいちわからない
topic: ~dynamic()
language: enu
dynamic:mp3
u:({please} ["i want" play] _~mp3) let's play $1
# call it when speech recognition is running
proxy = ALProxy("ALDialog")
proxy.setConcept("mp3","enu", ["mika", "queen", "village people", "boy george"])
##include（別のトピックファイル読込）
topic: ~ok()
language: enu
# suppose lexicon_enu contains concept ~confirmation and ~negation
include:lexicon_enu.top
u:(hello) are you ok ?
u1:(~confirmation) yupi
u1:(~negation) Doh !
##language（言語）
language: jpj ＃日本語の指定
##topic(トピック)
topic: ~name ()
#Rules
##User rule（ルール）
・改行やインデントは無視される
・会話はこんなふうに書きますよってこと
u:(入力)応答
u:(にゅうりょく)
おうとう
人間：入力 (100%)
ロボット：応答
人間：にゅうりょく (100%)
ロボット：おうとう
##User subrule（サブルール)
・u1,u2,u3...を使うことで会話を分岐できる。
・以下は、同じ「いいえ」に対して違う応答ができている。
u:(動物)犬か猫、飼っていますか？
u1:(犬)大きい犬ですか？
u2:(はい)走れる広いところが必要ですね！
u2:(いいえ)かわいいですね！
u1:(猫)かわいいですね！
u1:(いいえ)わたしといっしょですね！
u:(スポーツの話)それもいいですね。
proposal:スポーツの話題にします？
u1:(はい)そうしましょう！
u1:(ううん)わかりました。
人間：動物 (100%)
ロボット：犬か猫、飼っていますか ？
人間：いいえ (100%)
ロボット：わたしといっしょですね ！
人間：動物 (100%)
ロボット：犬か猫、飼っていますか ？
人間：犬 (100%)
ロボット：大きい犬ですか ？
人間：いいえ (100%)
ロボット：かわいいですね ！
人間：スポーツの話にしよう (100%)
ロボット：それもいいですね 。
##Proposal（提案）
proposal:コップに牛乳を入れて。
proposal:いちごを３つ入れて。
proposal:バニラアイスも入れて。
proposal:蓋をして振る！
proposal:ミルクシェイクのできあがり～
u:(ミルクシェイクが飲みたい)いいですよ。作り方を教えるから準備ができたら次はと言ってください。
u:(次は)^nextProposal
ロボット：いいですよ。作り方を教えるから準備ができたら次はと言ってください 。
人間：次は (100%)
ロボット：コップに牛乳を入れて 。
人間：次は (100%)
ロボット：いちごを３つ入れて 。
人間：次は (100%)
ロボット：バニラアイスも入れて 。
人間：次は (100%)
ロボット：蓋をして振る ！
人間：次は (100%)
ロボット：ミルクシェイクのできあがり～
人間：次は (100%)
人間：次は (100%)
関連した関数もある。
^nextProposal,
^sameProposal,
^goto,
^gotoRandom,
^gotoReactivate,
^topicTag.
#Delimiters（区切り文字）
##Choice: [ ] （選択）
[]を使って認識してほしい単語に複数の選択肢をもてる
u:([やあ おう]、ペッパー)[こんにちは どうも]太郎さん
人間：やあ、ペッパー (100%)
ロボット：こんにちは太郎さん
人間：おう、ペッパー (100%)
ロボット：どうも太郎さん
関連した関数
^first.
^rand.
^repeat.
##Phrase delimiter: ” “
""で囲むと文章単位で認識（日本語ではそれほど必要ないかも）
##Optional part: { } （付随的な言葉）
u:(元気{いっぱい}だね) うん、元気だよ
人間：元気だね (100%)
ロボット：うん、元気だよ
人間：元気いっぱいだね (100%)
ロボット：うん、元気だよ
#Special characters （特殊文字）
##Comments: # （コメント）
行内において#の後ろに書いたものはすべてコメント扱い
##Wildcard: * (ワイルドカード）
u:(ぼく、*っていうんだ)よろしく
u:(休日は*するんだ)楽しそうだね
人間：ぼく、たろうっていうんだ (100%)
ロボット：よろしく
人間：ぼく、けんたっていうんだ (100%)
ロボット：よろしく
人間：休日はテニスするんだ (100%)
ロボット：楽しそうだね
人間：休日はドライブするんだ (100%)
ロボット：楽しそうだね
Pepperは人間が喋った任意の言葉を認識できるか？で精度について触れられている。
##Forbidden word: ! （禁止語）
u:(りんごが好き)美味しいですもんね
人間：りんごが好き (100%)
ロボット：美味しいですもんね
人間：りんごが好きではない (100%)
ロボット：美味しいですもんね
これだと文脈に当てはまらないので "!" を使う
u:(りんごが好き)美味しいですもんね
u:(りんごが好き !ではない)まずいですもんね
人間：りんごが好き (100%)
ロボット：美味しいですもんね
人間：りんごが好きではない (100%)
ロボット：まずいですもんね
##Tag: % (タグ)
文章やトピックにタグをつけて使い回しができる
proposal: %天気 今日の天気はどう？
u:(天気の話してよ)^goto(天気)
u:(何かお話しして)%物語 わかりました。3匹のくまの話をしましょう
u:(退屈だな)^goto(物語)
人間：天気の話してよ (100%)
ロボット：今日の天気はどう ？
人間：何かお話しして (100%)
ロボット：わかりました。3匹のくまの話をしましょう
人間：退屈だな (100%)
ロボット：わかりました。3匹のくまの話をしましょう
##Input storing: _ (入力を変数に入れる）
u:(私の名前は _* です)こんにちは $1 さん $name=$1
u:(名前、覚えてくれた？)はい、 $name さんですよね。
u:(ぼく、 _[チョコ チーズ] が好きなんだ) $1 を食べたいですか？
人間：私の名前はたろうです (100%)
ロボット：こんにちはたろうさん
人間：名前、覚えてくれた？ (100%)
ロボット：はい、たろうさんですよね 。
人間：ぼく、チョコが好きなんだ (100%)
ロボット：チョコを食べたいですか ？
人間：ぼく、チーズが好きなんだ (100%)
ロボット：チーズを食べたいですか ？
関連した関数
Wildcard: *.
Concept call: ~.
Variable: $.
##Variable: $ (変数）
$をつけると変数グローバル変数として使える。型はなし。
e:VariableNameという書き方も可
変数はALMemoryに保存される
u:(_[チョコ チーズ]が食べたいな) いいですよ。 $askedFood=$1
u:(なんて頼んだ？) ^first["$askedFood を頼みました" "わかりません"]
人間：なんて頼んだ？ (100%) #まだ変数に値がないので「わかりません」が返る
ロボット：わかりません
人間：チョコが食べたいな (100%)
ロボット：いいですよ 。
人間：なんて頼んだ？ (100%)
ロボット：チョコを頼みました
人間：チーズが食べたいな (100%)
ロボット：いいですよ 。
人間：なんて頼んだ？ (100%)
ロボット：チーズを頼みました
関連した関数
^first,
^clear.
##Conditions: == > <> < （条件分岐）
u:(_[チョコ チーズ]が食べたいな) いいですよ。 $askedFood=$1
u:(なんて頼んだ？) ^first["$askedFood を頼みました" "わかりません"]
u:(もっと食べたい)^first["$askedFood==チョコ 取り過ぎは良くないです" "はい、もっと持ってきますね。"]
人間：チョコが食べたいな (100%)
ロボット：いいですよ 。
人間：なんて頼んだ？ (100%)
ロボット：チョコを頼みました
人間：もっと食べたい (100%)
ロボット：取り過ぎは良くないです
人間：チーズが食べたいな (100%)
ロボット：いいですよ 。
人間：なんて頼んだ？ (100%)
ロボット：チーズを頼みました
人間：もっと食べたい (100%)
ロボット：はい、もっと持ってきますね 。
Robot events: e:eventName (イベントと関連付ける)
u:(言うとおりに動いて)はい、足を触るか命令してください
u:(e:LeftBumperPressed 足を動かして) はい、左足を動かします。
u:(e:LeftBumperPressed この足を光らせて)はい、左足を光らせます。
人間：言うとおりに動いて (100%)
ロボット：はい、足を触るか命令してください
（左のバンパーを押すと「はい、左足を動かします。」）
（左のバンパーを押しながら「この足を光らせて」と言うと「はい、左足を光らせます。」）
となるはず。（実機未確認）
##Concept call: ~ (コンセプトの呼び出し)
u:(何してるの？)飲み物を提供してます
u:(なにか ~want な)何が ~want ですか？
u1:(_~drink) $1 の準備をしますね。
人間：何してるの？ (100%)
ロボット：飲み物を提供してます
人間：なにかほしいな (100%)
ロボット：何がのみたいですか ？
人間：ビールがいい (100%)
ロボット：ビールの準備をしますね 。
人間：なにかのみたいな (100%)
ロボット：何がほしいですか ？
人間：牛乳がのみたい (100%)
ロボット：牛乳の準備をしますね 。
#Forbidden characters (使用できない文字)
##Forbidden characters in Human input （人間の入力）
・句読点は使わない
・単語が識別される
・すべての特殊文字同様、$は予約語なので dollar と入力する（英語の場合）
・アポストロフィー(`)は使えるが ( ’）は使えない
・（日本語に限り）数字は全角でなく半角数字を使う
##Forbidden characters in Robot output （ロボットの入力）
・すべての特殊文字同様、$は予約語なので dollar と入力する（英語の場合）
・アポストロフィー(`)は使えるが ( ’）は使えない
#Rule functions and properties (関数や属性の規則)
##^activate ^deactivate （有効化・非有効化）
タグを指定して有効化・非有効化できる
##^clear
変数をクリアできる
##^exist ^notExist
変数に値があるかどうかを判定できる
##^first
選択肢の中で最初に有効化されているものを選択する
##^goto
指定したタグへとぶ
##^gotoRandom
複数のタグの応答から一つをランダムに選ぶ
##^gotoReactivate
プロポーザル（proposal）を最有効化する
##^nextProposal
有効化された最初のプロポーザルに飛ぶ
##^play
ベータ関数のためなくなる可能性がある
##^previousProposal
##^private
u:(音楽の話をしよう)いいですよ！
u:^private(なんの話をしてたっけ) 音楽の話をしてましたよ
人間：なんの話をしてたっけ (100%) #まだトピックにフォーカスされていないため、無応答になる
人間：音楽の話をしよう (100%)
ロボット：いいですよ ！
人間：なんの話をしてたっけ (100%)
ロボット：音楽の話をしてましたよ
##^rand
ランダムに選ぶ
##^repeat
##^sameProposal
##^stayInScope
#Animated speech functions
^mode
^run
^runTag
^runSound
^start
^startTag
^startSound
^stop
^stopTag
^stopSound
^wait
^waitTag
^waitSound
Topic properties
^notInEmbeddedASR
^noPick
^noStay
^resetOnFocus
^fallback
^topicTag
Transformation rules
Skin: s:
^addword
^replace
#参考
QiChat - Syntax 公式
会話入門 (Pepper TechFes技術セッション)
QICHAT ポイント解説
ALDialog/QiChatメモ