前置き：

C言語だと出力はprintf入力はscanfというのをすぐに学習しましたが、
pythonは出力であるprintだけ知って入力を知らないままでした...
ちょうどselenium関係でコードを書くとき必要になったので勉強していきます

準備：

まずpythonでの入力ですが、input関数というものを使います。
以下使用例です。

input.py

# 基本的な使い方
url = input()
print(url)

# 入力の指示文を表示させる
url2 = input('ここにURLをペーストしてね')
print(url)

とりあえずこんな感じでしょうか、

seleniumのインストールは今回割愛します。

サンプルコード

input関数についてinputしたところで、実行できたコードを以下に載せます

scraping.py

from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.common.keys import Keys
import chromedriver_binary
import time

# ブラウザを開く。
driver = webdriver.Chrome()

# 1秒待機
time.sleep(1)

# URLを入力
url = input('URLを入れてください')

# 検索
driver.get(url)

一応これで無事に走ってくれると思います。