Unity - Arduino間でBluetooth Serial通信をするとUnity終了時にSerialを閉じるのに失敗する

はじめに

生じた問題はタイトルのとおりです．
Arduino（私の場合はTeensy4.0）からUnityにシリアルでデータを送る際，有線だとUnity終了時にSerialPort.Close()が機能したのですが，Bluetooth経由だと機能せずにアプリケーション終了後もゾンビスレッドが爆誕してしまった．といった感じです

環境

Windows10
Unity2019.4.3f1

マイコン : Teensy4.0
Bluetoothモジュール : BlueSMiRF Gold

使用スクリプト

Unity-Arduino間のシリアル通信であまりにも有名なスクリプトを用いています．
今回は一昔前のThreadを使用したものではなく，Taskを用いた以下の記事を参考にさせていただいています．

[Unity]非同期処理(Task)の利用例(UDP送受信，SerialPortのRead)

原因

なぜSerialPort.Close()が失敗するかですが，それはSerialPort.Close()を呼ぶタイミングでも裏で走っている以下のReadAsync()タスク内のSerialPort.ReadLine()が終了していないからです．
もっと正確に言うと，SerialPort.Readline()でシリアルからの入力を待ち続けてしまっており，そのときにSerial.Close()を呼び出してしまうとこのTaskがゾンビTaskになってアプリケーション終了後も走り続けてしまう，といった感じでしょうか...（Unityを落とせばこのTaskも消えます.）

SerialHandler.cs

async Task ReadAsync()
    {
        await Task.Run(() => {
            while (isRunning && serialPort != null && serialPort.IsOpen)
            {
                try
                {
                    string message = serialPort.ReadLine();
                    OnDataReceived.Invoke(message);
                }
                catch (System.Exception e)
                {
                    Debug.LogWarning(e.Message);
                }
            }
        });
    }

何も入力がないときはSerialPort.ReadLine()が終了するように，Serial.Open()時に以下のようにタイムアウトを設定してあげましょう．（タイムアウトの間隔はアプリに合わせて変えてあげましょう．）

SerialHandler.cs

    public void Open(string portName)
    {
        if(isRunning) return;

        currentPortName = portName;

        serialPort = new SerialPort(portName, baudRate, Parity.None, 8, StopBits.One);

        // ここでReadのタイムアウトを設定する．
        serialPort.ReadTimeout = 500; //[milliseconds]

        serialPort.Open();
        isRunning = true;
    }

これでSerial.Close()がちゃんと機能し，ゾンビタスクが爆誕することはなくなりました．

なぜ有線だとこのタイムアウトの設定がいらなくてBluetoothだと必要なのかが未だにわかっていませんが，とりあえず良しとします．