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ESP32とArduino UNO(ATMEGA328P)の処理速度比較

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#ESP32とarduino UNOの処理速度の比較
grbl_ESP32を買う前に、GRBLをarduino unoとESP32に書き込んで
Laser GRBLを使って処理速度の比較をしてました。
(ステッピングモーターつながずに)

ESP32の処理速度がUNOに比べて3~4倍速いことがわかったのでgrbl_ESP32ボードを買うことを決心しました。

UNOで処理した場合(かかった時間は4分。LaserGRBL上では54秒と推測している)
image.png

grbl_ESP32で処理した場合(実際に動かしている。1分で終了)
image.png

見ていると特に空白区間の移動処理に違いがある。
UNOは長い距離を移動させるのに処理時間がかかっている。
空白の長距離移動はGコードとしては1行だが、内部での座標処理に負荷がかかっていると考えられる。

さすがデュアルコア32ビット。(ESP32)

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