#ESP32とarduino UNOの処理速度の比較
grbl_ESP32を買う前に、GRBLをarduino unoとESP32に書き込んで
Laser GRBLを使って処理速度の比較をしてました。
(ステッピングモーターつながずに)
ESP32の処理速度がUNOに比べて3~4倍速いことがわかったのでgrbl_ESP32ボードを買うことを決心しました。
UNOで処理した場合(かかった時間は4分。LaserGRBL上では54秒と推測している)
grbl_ESP32で処理した場合(実際に動かしている。1分で終了)
見ていると特に空白区間の移動処理に違いがある。
UNOは長い距離を移動させるのに処理時間がかかっている。
空白の長距離移動はGコードとしては1行だが、内部での座標処理に負荷がかかっていると考えられる。
さすがデュアルコア32ビット。(ESP32)