自分の記事をリンクいただいたのですが、いろいろすごくて、思い出したように、aiboに戻ります。
直接電源を繋ぐことは、目からウロコでした。
下記のまんまですが、自分もやってみました。ありがとうございます！
https://qiita.com/nakmura/items/12859bb67192f13170a0#_reference-792e52280b392279ad4e
ACアダプタの準備
7.5V-3Aのアダプタを準備しました。
実際にはマルチ電圧のアダプタを7.5Vで使いました。
バッテリーの殻割り
1つ目のバッテリーは前回の改造でぼろぼろ状態なので、もう1つ持ってたバッテリーの殻割りしました。
ACアダプタのDCジャックの配線
プラグと同じサイズのジャックを半田付けしました。
今回は、5.5 X 2.1 でした。
配線
バッテリーケースには隙間を開けて配線を通します。
aiboのお尻も隙間を開けて配線します。
完成
動きました！！
しばらくしてたらスリープしましたが、大丈夫かな？
ちょっと放っておいてみます。