#動かないaibo

動かない初代aibo（ERS-111）があります。
これを復活させてみようと思ってチャレンジします。

バッテリー（ERA-110B）が充電されませんので、セル自体がダメなのか、保護回路がダメなのか、はたまた充電器がダメなのか、全然わかりません。
バッテリーから試していこうかと思います。

#参考記事

みなさま、ありがとうございます。
この場を借りてお礼申し上げます。

わりと、参考記事が少なかったです。さすがに古すぎかなぁ・・。

http://blog.livedoor.jp/yasunariokabe/archives/5519543.html
http://j02r.blog.jp/archives/2224138.html
http://j02r.blog.jp/archives/2225433.html
http://www13.plala.or.jp/mimisyuri/b-light.html
https://plaza.rakuten.co.jp/yuran2966/diary/?ctgy=25
https://plaza.rakuten.co.jp/queuenyannyan/diary/201511160000/

電池については、下記記事を参考にしました。　勉強になりました。　ありがとうございます。
https://led-outdoorgear.biz/wp/18650-pse/

#バッテリの殻割り

バッテリをスマホを殻割りするプラスチックのヘラ？みたいなので、ペキペキと剥がします。
わりと簡単に剥がれます。

基盤と端子はつながってますので、どうせハンダ付けする前提で、ニッパーで切っちゃいました。
糊？みたいなのをキレイに剥がし、端っこにある電池をささえてたモールみたいになってるところも削って、なるべく平らにしました。

#電池

18650です。
Amazonで下記を購入しました。もとのバッテリーの保護回路がダメになってる可能性もあると思ったので、生セルでなく保護回路付きにしています。
また、aiboの充電ステーションが壊れてるといけないので、充電器付きにしました。
→充電してみたら、4.2Vくらいまで充電できました。
https://www.amazon.co.jp/gp/product/B08YMZ662W/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01_s00?ie=UTF8&psc=1

電池は交換したほうが便利かと思ったので、電池ケースも購入しました。
電池ケースは生セル用だったんですが、入らなければ端子だけ使うでもいいかって思ったのと、失敗すること考えて安くてたくさん入ってるのにしました。
https://www.amazon.co.jp/gp/product/B07SR8XZD2/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

実際には、入るには入ったんですが、このまま入れちゃうと、電池ケースの厚みで、電池が１本しか入らなくなっちゃったので、結果端子だけ使うことにしました。

#端子の接着

電池ボックスをチョキチョキと切り刻んて、ボンドで平らな麺に接着しました。
もともとは、2本ずつ並列の4本なんですが、長さ的に4本は入らない感じだったのと、参考記事によると、2本でも容量的に充分っぽかったので（ここは、後述）、2本で作ってみます。
押されてもはずいれないように、衝立をたててみたいして、「工作」してみました。

#プラスマイナス端子にハンダづけ

もとのバッテリーは、ケースにプラスマイナスが書いてあって親切です。
ハンダづけしました。

#完成
電池を入れて、蓋で挟んで、aiboにバッテリをつけます。
動くかなぁ・・・。

#起動→停止
スイッチを押し込みます。
ジーっとなったあと、ピコピコってなって、起動しました。
首を振ったり、手を上げたりしてます。
シッポは折れていてないんですが、振っている感じです。
ちょっと、時間がかかって、「よいしょ」って立ち上がりました。足も動きましたが歩くほどではありません。
そこで、止まりました。
「ジー」とはなってますが、それ以上は動きません。
ダメか・・。

#電池を外す
スイッチを切って、電池を外します。
「アチッ」　ちょー熱くなってます。　こんなに熱くなるのかなぁ・・。
これが原因か・・。
それとも、電力が足らないのか・・。

#今回はここまで。
部品が届いてから、週末2日でここまでチャレンジ。
次は、どうしようかなぁ・・。
情報ある方、情報ください・・・。