TL;DR

__sample_app/app/views/layouts/_footer.html.erb__を確認して
余計なシングルクォーテーションがついていないかチェックする。

得られた教訓
　「コードは間違っていないはずなのになぜかうまくいかない」ときは、
　たいてい文字ではなくて__記号の過不足__が原因。

問題点

5.3.4「リンクのテスト」のリスト5-32「レイアウトのリンクに対するテスト」においてテストが通らない。

状況

console

rails test:integration
　　　　　　↓
1) Failure:
SiteLayoutTest#test_layout_links [/foobar/sample_app/test/integration/site_layout_test.rb:10]:
Expected at least 1 element matching "a[href="/about"]", found 0..
Expected 0 to be >= 1.

1 runs, 4 assertions, 1 failures, 0 errors, 0 skips

解決までにしたこと

consoleに__rails s__を打ち込む
http://localhost:3000/ にアクセスする
ページ上のAboutをクリックする
Routing Errorが発生
__sample_app/app/views/layouts/_footer.html.erb__を確認

sample_app/app/views/layouts/_footer.html.erb

<footer class="footer">
  (省略)
  <nav>
    <ul>
      <li><%= link_to "About",   'about_path' %></li>
      <li><%= link_to "Contact", 'contact_path' %></li>
      (省略)
   </ul>
  </nav>
</footer>

原因

link_toメソッドの第2引数に名前付きルートを与えたときに
誤ってシングルクォーテーション(')をつけたままにしていたから。

対策

sample_app/app/views/layouts/_footer.html.erb

<footer class="footer">
  (省略)
  <nav>
    <ul>
     <li><%= link_to "About",    about_path %></li>
     <li><%= link_to "Contact",  contact_path %></li>
      (省略)
   </ul>
  </nav>
</footer>

sample_app/app/views/layouts/_header.html.erb

<header class="navbar navbar-fixed-top navbar-inverse">
  <div class="container">
    <%= link_to "sample app", root_path, id: "logo" %>
    <nav>
      <ul class="nav navbar-nav navbar-right">
        <li><%= link_to "Home",    root_path %></li>
        <li><%= link_to "Help",    help_path %></li>
        (省略)
      </ul>
    </nav>
  </div>
</header>