はじめに

M5StackにI2Cで接続して使うUnit Encoderを入手しました。

商品ページによると、どうやらファームウェアを書き換えることができるとあります。それならばと書き換えてにチャレンジしてみました。

ファームウェア

GitHubに、説明とバイナリファイルがおいてあります。基本的にこのとおり進めていきました。I2Cプロトコルマップをみると、MODEとRESETが追加されているとあります。カウンターの値を書き込めるのが、地味に嬉しい追加機能です。

V1.1のファームウェアをダウンロードします。

分解といってもネジひとつはずすだけです。基板にSTM32F030が実装されています。写真上部のスルーホールがフラッシュするためのピンに繋がっているので、ここにライターを接続します。

本来であればSTMicroelectronics社のSTLINKを使って書き換えます。まあまあの値段でして、私は所有していません。そこでどうするかというと、安いコンパチのSTLINK/V2を使用します。数百円程度で手に入ります。

検索したら、いろいろなところで売ってますね。信頼できるのかどうかはご自身で判断してください。

フラッシュにはSTM32CubeProgが必要です。STLINKとUnit Encoderを表を参考に繋いでください。まちがえて3.3Vを5Vにしがちですので注意しましょう。

ジャンパーワイヤーを使いますが、スルーホールにはんだ付けはしたくありません。バラバラのワイヤーをまとめるため、ピンソケットに挿してまとめました。マスキングテープで留めてもいいかもしれません。

気合で手でおさえます。このままGitHubの説明に従ってSTM32CubeProgで書き込みます。

基板を手でおさえながら、STLINKをPCに接続し、アプリを操作してフラッシュ。これがなかなかうまくいかず、10回目くらいで成功しました😅

GitHubの説明にひとつだけ追加しています。それはRGBのLED NUMを0にすると、２つのLEDをまとめてセットできます。exampleのソースコードには書いてあるのに、なぜかドキュメントには書いてありません。

OPERATION	REG MAP	0	1	2	3
MODE (W)	0x00	0=PULSE 1=AB
COUNTER (R/W)	0x01	COUNTER VALUE L	H
SWITCH (R)	0x02	SWITCH 0 or 1
RGB (W)	0x03	LED NUM 0, 1, 2	R	G	B
RESET	0x04	1 >= RESET COUNTER