方法

ウィジェット A の中央を軸に配置したいウィジェット B にウィジェット A の ID を指定した layout_constraintTop_toTopOf と layout_constraintBottom_toBottomOf を設定します。

サンプル

ImageView の中心を軸にして TextView と Button を横並びに設置します。

コード

activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<layout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto">

    <android.support.constraint.ConstraintLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:padding="8dp">

        <android.support.v7.widget.AppCompatImageView
            android:id="@+id/image_view"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:src="@mipmap/ic_launcher_round"
            app:layout_constraintEnd_toStartOf="@id/text_view"
            app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
            app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

        <android.support.v7.widget.AppCompatTextView
            android:id="@+id/text_view"
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:padding="8dp"
            android:text="フェアプレー・ポイントを差し上げます ⚽️"
            android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceMedium"
            app:layout_constraintBottom_toBottomOf="@id/image_view"
            app:layout_constraintEnd_toStartOf="@+id/button"
            app:layout_constraintStart_toEndOf="@id/image_view"
            app:layout_constraintTop_toTopOf="@id/image_view" />

        <android.support.v7.widget.AppCompatButton
            android:id="@id/button"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="送信"
            app:layout_constraintBottom_toBottomOf="@id/image_view"
            app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
            app:layout_constraintStart_toEndOf="@id/text_view"
            app:layout_constraintTop_toTopOf="@id/image_view" />
    </android.support.constraint.ConstraintLayout>
</layout>

結果

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