Raspberry Pi 2 Model B (以下RPi)
Raspbian Jessie
Python 2.7.9
Geany 1.24.1
GNU Make 4.0
gcc (Raspbian 4.9.2-10) 4.9.2
とあるI2Cセンサー
Sr (Repeated Start Condition)が必要
とあるI2Cセンサーとの通信をSMBusで試していた。
I2Cの仕様書によると、メモリアドレスの後にSr(Repeated Start Condition)が必要とのこと。
Srを発行できるには?
資料
-
Raspberry Pi で I2C の Repeated Start Condition を有効化
- @ Rabbit Note by kimataさん?
情報感謝です。
/etc/modprobe.d/i2c.confにおいて下記を記載する (こちらの環境では新規ファイル)
options i2c_bcm2708 combined=1
その後、以下を実行してみました。
$ sudo modprobe -r i2c-bcm2708
$ sudo modprobe i2c-bcm2708 baudrate=400000
次に、読込み用のPythonプログラムを実行したところ、センサーから数値が読めました。
疑問と対処
疑問点:
combined=1の設定により、おかしくなる状況はあるのかどうか?
未調査。
ソフトウェアI2Cを実装する予定なので、動作確認後はi2c.confを消しておきました (*1)
*1) 元々なかったファイルのため
時間が取れた時に影響の(資料）調査をするかもしれません。
動作確認
Analog Discovery 2において動作確認。
- Samples: 5M
- Rate: 500kHz
- I2Cの通信: 400kHz
関連
実は教えていただいていました
2017年3月7日に、@fujiwarasoftservice さんにコメントにてリンク先を教えていただいていました。