Raspberry Pi | I2C > I2Cセンサーの接続確認まで > 使用品 | 配線 | i2cdetect | link:Rasberry PIのI2Cコマンド詳解

Raspberry Pi 2 Model B (以下RPi)
Raspbian Jessie
Python 2.7.9
I2C接続のとあるセンサー

概要

I2C接続のとあるセンサーを使うことになった。
最終形は組込みCであるが、RPiで使い始めることで、トラブルの回避、問題の切り分けがしやすくなる。

使用

使用するものは以下の通り。

• RPi + 40ピンソケット加工品
  • RPi > Link > GPIOオスメス変換 > 40ピンソケット2つ使用
  • ジャンパーピンを挿すことができる
  • i2cdetectやi2cdumpなどのコマンドを使えるようにしたもの
• ジャンパーピン
• ブレッドボード
• プルアップ抵抗 x 2 (図面の抵抗値)
• コンデンサ 104 (VCCとGND間)
• I2Cセンサー

RPiのケース上にブレッドボードを載せ、配線をしておく

配線

以下を使う。

• Pin# 01: VCC(3.3V)
• Pin# 03: SDA1
• Pin# 05: SCL1
• Pin# 09: GND

I2CとしてはCHANNEL1を使うことになる。

RPiからの実行

$ i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --                         

ただのしかばねのようだ。

こちらに記載のmodprobeを実行する。

$ sudo modprobe -r i2c-bcm2708
$ sudo modprobe i2c-bcm2708 baudrate=50000

$ i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- 44 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --      

I2Cセンサー(特技: xxx、yyy測定)が仲間になりたそうにこちらを見ている。
仲間にしますか?

• はい
• いいえ

参考

• Rasberry PIのI2Cコマンド詳解 @ かないノート
  • 分かりやすいです

組込みCでの実装

• TODO
  • Raspberry Pi / I2C > I2Cセンサからデータを読み取る (成功編) / link: Raspberry Pi で I2C の Repeated Start Condition を有効化
    • リンク先の実装を試す
    • Pythonで組みたい気もするが。。。
  • low levelの実装に変更する
    • https://qiita.com/7of9/items/a1a42359cff9ed06778f
  • 対象マイコンでそのコードを使う

Python実装

対象のセンサーのPython実装のコードが見つかった。
それで動作確認したところ、期待した値を取得できた。
これで、ハードチェックは完了した。