動作環境

Ubuntu 18.04 LTS
STM32F769 Discovery Kit (以下、STM32F769)
Zephyr 2.1.0-rc1

概要

STM32F769にはUART1とUART6が用意されている
- ST STM32F769I Discovery
- UART_1 TX/RX : PA9/PA10 (ST-Link Virtual Port Com)
- UART_6 TX/RX : PC6/PC7 (Arduino Serial)
UARTの使用例 demo sampleコードが見当たらない
検索で見つかったコードを例として、実装してみる
- UART6の設定表示まで

参考

https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/issues/13890#issuecomment-469536905

実装

zephyr/samples/babisc/blinkyのディレクトリをwrk_uart_191123としてコピー
prj.conのCONFIG_SERIALをyに変更
- printk()デバッグに使用するため
main.cを下記のように実装

(LEDのblink処理も残っている)

main.c

/*
 * Copyright (c) 2016 Intel Corporation
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 */

# include <zephyr.h>
# include <sys/printk.h>

# include <device.h>
# include <drivers/gpio.h>
// added 2019-11-23
# include <uart.h>
# include <console.h>
# include <tty.h>
# include <string.h>

# define LED_PORT	DT_ALIAS_LED0_GPIOS_CONTROLLER
# define LED		DT_ALIAS_LED0_GPIOS_PIN

/* 1000 msec = 1 sec */
# define SLEEP_TIME	1000

# define BARCODE_UART_PORT	"UART_6"
static struct device *uart_dev;
static struct tty_serial console_serial;

void uart_init()
{
	struct uart_config uart_cfg;
	int ret;

	uart_dev = device_get_binding(BARCODE_UART_PORT);
	if (uart_dev == NULL) {
		printk("Failed to get %s\n", BARCODE_UART_PORT);
		return -1;
	}

	ret = uart_config_get(uart_dev, &uart_cfg);
	if (!ret) {
		printk("\n======== [%s] ========\n", BARCODE_UART_PORT);
		printk("[%s] uart_config.baudrate=%d\n", BARCODE_UART_PORT, uart_cfg.baudrate);
		printk("[%s] uart_config.parity=%d\n", BARCODE_UART_PORT, uart_cfg.parity);
		printk("[%s] uart_config.stop_bits=%d\n", BARCODE_UART_PORT, uart_cfg.stop_bits);
		printk("[%s] uart_config.data_bits=%d\n", BARCODE_UART_PORT, uart_cfg.data_bits);
		printk("[%s] uart_config.flow_ctrl=%d\n", BARCODE_UART_PORT, uart_cfg.flow_ctrl);
	} else {
		printk("uart_config_get() error\n");
		return -1;
	}
}

void main(void)
{
	u32_t cnt = 0;
	struct device *dev;

	printk("Hello World! %s\n", CONFIG_BOARD);

	dev = device_get_binding(LED_PORT);
	/* Set LED pin as output */
	gpio_pin_configure(dev, LED, GPIO_DIR_OUT);

	uart_init();

	while (1) {
		/* Set pin to HIGH/LOW every 1 second */
		gpio_pin_write(dev, LED, cnt % 2);
		cnt++;
		k_sleep(SLEEP_TIME);
	}
}

実行

一つのターミナルにて下記を実行する。

$ sudo screen /dev/ttyACM0 115200

参考: screenを使ったserial接続と終了の方法メモ by @135yshr さん

情報感謝です。

別のターミナルにて下記を実行する。
プロジェクトは~/Zephyr_191116/zephyrproject以下に配置している。

$ cd ~/Zephyr_191116/zephyrproject
$ west build -p auto -b stm32f769i_disco zephyr/samples/basic/wrk_uart_191123
$ west flash

もう一つのターミナル(screen実行)に下記のように表示される。

Hello World! stm32f769i_disco

======== [UART_6] ========
[UART_6] uart_config.baudrate=115200
[UART_6] uart_config.parity=0
[UART_6] uart_config.stop_bits=1
[UART_6] uart_config.data_bits=3
[UART_6] uart_config.flow_ctrl=0

baud rateの設定

UART1とUART6のbaud rateの設定は下記のファイルに見つかった。
zephyr/boards/arm/stm32f769i_disco/stm32f769i_disco.dts

zephyr/boards/arm/stm32f769i_disco/stm32f769i_disco.dts

&usart1 {
	current-speed = <115200>;
	status = "okay";
};

&usart6 {
	current-speed = <115200>;
	status = "okay";
};