Zephyr + STM32F769 Discovery Kit > UART > UART6の設定表示まで | baud rateの設定: stm32f769i_disco.dts

動作環境

Ubuntu 18.04 LTS
STM32F769 Discovery Kit (以下、STM32F769)
Zephyr 2.1.0-rc1

概要

• STM32F769にはUART1とUART6が用意されている
  • ST STM32F769I Discovery
  • > UART_1 TX/RX : PA9/PA10 (ST-Link Virtual Port Com)
  • > UART_6 TX/RX : PC6/PC7 (Arduino Serial)
• UARTの使用例 demo sampleコードが見当たらない
• 検索で見つかったコードを例として、実装してみる
  • UART6の設定表示まで

参考

• https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/issues/13890#issuecomment-469536905

実装

1. zephyr/samples/babisc/blinkyのディレクトリをwrk_uart_191123としてコピー
2. prj.conのCONFIG_SERIALをyに変更
   • printk()デバッグに使用するため
3. main.cを下記のように実装

(LEDのblink処理も残っている)

main.c

/*
 * Copyright (c) 2016 Intel Corporation
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 */

#include <zephyr.h>
#include <sys/printk.h>

#include <device.h>
#include <drivers/gpio.h>
// added 2019-11-23
#include <uart.h>
#include <console.h>
#include <tty.h>
#include <string.h>

#define LED_PORT    DT_ALIAS_LED0_GPIOS_CONTROLLER
#define LED     DT_ALIAS_LED0_GPIOS_PIN

/* 1000 msec = 1 sec */
#define SLEEP_TIME  1000

#define BARCODE_UART_PORT   "UART_6"
static struct device *uart_dev;
static struct tty_serial console_serial;

void uart_init()
{
    struct uart_config uart_cfg;
    int ret;

    uart_dev = device_get_binding(BARCODE_UART_PORT);
    if (uart_dev == NULL) {
        printk("Failed to get %s\n", BARCODE_UART_PORT);
        return -1;
    }

    ret = uart_config_get(uart_dev, &uart_cfg);
    if (!ret) {
        printk("\n======== [%s] ========\n", BARCODE_UART_PORT);
        printk("[%s] uart_config.baudrate=%d\n", BARCODE_UART_PORT, uart_cfg.baudrate);
        printk("[%s] uart_config.parity=%d\n", BARCODE_UART_PORT, uart_cfg.parity);
        printk("[%s] uart_config.stop_bits=%d\n", BARCODE_UART_PORT, uart_cfg.stop_bits);
        printk("[%s] uart_config.data_bits=%d\n", BARCODE_UART_PORT, uart_cfg.data_bits);
        printk("[%s] uart_config.flow_ctrl=%d\n", BARCODE_UART_PORT, uart_cfg.flow_ctrl);
    } else {
        printk("uart_config_get() error\n");
        return -1;
    }
}

void main(void)
{
    u32_t cnt = 0;
    struct device *dev;

    printk("Hello World! %s\n", CONFIG_BOARD);

    dev = device_get_binding(LED_PORT);
    /* Set LED pin as output */
    gpio_pin_configure(dev, LED, GPIO_DIR_OUT);

    uart_init();

    while (1) {
        /* Set pin to HIGH/LOW every 1 second */
        gpio_pin_write(dev, LED, cnt % 2);
        cnt++;
        k_sleep(SLEEP_TIME);
    }
}

実行

一つのターミナルにて下記を実行する。

$ sudo screen /dev/ttyACM0 115200

参考: screenを使ったserial接続と終了の方法メモ by @135yshr さん

情報感謝です。

別のターミナルにて下記を実行する。
プロジェクトは~/Zephyr_191116/zephyrproject以下に配置している。

$ cd ~/Zephyr_191116/zephyrproject
$ west build -p auto -b stm32f769i_disco zephyr/samples/basic/wrk_uart_191123
$ west flash

もう一つのターミナル(screen実行)に下記のように表示される。

Hello World! stm32f769i_disco

======== [UART_6] ========
[UART_6] uart_config.baudrate=115200
[UART_6] uart_config.parity=0
[UART_6] uart_config.stop_bits=1
[UART_6] uart_config.data_bits=3
[UART_6] uart_config.flow_ctrl=0

baud rateの設定

UART1とUART6のbaud rateの設定は下記のファイルに見つかった。
zephyr/boards/arm/stm32f769i_disco/stm32f769i_disco.dts

zephyr/boards/arm/stm32f769i_disco/stm32f769i_disco.dts

&usart1 {
    current-speed = <115200>;
    status = "okay";
};

&usart6 {
    current-speed = <115200>;
    status = "okay";
};