動作環境

MSP430
Tektronix TDS 2024C (200 MHz, 2GS/s)
とあるI2Cセンサ

とあるI2Cセンサからデータを読み出すコードを実装中。
I2Cの処理はソフトウェアで実装する。

プロトコルは以下。

本来、Low/Highが0または3.3Vとなるはずであるが、中途半端な電圧(2Vなど)が出る状況が続いた。

Raspberry Piで同じI2Cセンサを扱ってSCK, SDAの波形を確認し、それを再現するMSP430での動作を実装し、ほぼ動くようになった。

そこで分かったことは、SDAの入出力方向の切替タイミングをあやまると、中途半端な電圧になるということ。

intermediate levelで検索して以下を見つけた。

It's a familiar problem when the master drives pins hi and lo instead of Hiz and lo.

センサとマスター(MSP430)とで電圧のhigh,lowの引っ張り合いになり、中途半端なレベルになっていたという感じがする。
それは、適切なタイミングで入出力方向を切り替えることで、回避することができた。