2015-09-22 unity 5 > RS-232C受信成功 > ReadByte()を使えばいい

動作確認

Unity 5.1.3-f1 on MacOS X 10.8.5

Unity5でRS-232C受信がうまくいってなかったが、成功する方法が見つかった。

参考になったのは以下のQA
answers.unity3d

要点は以下。

• ReadLine()はフリーズする
• ReadTimeout=1とした時、ReadByte()はフリーズしない

こちらで動作確認したコードは以下。

rcvCS.cs

using System.Collections;
using System.IO.Ports;
using UnityEngine.UI;

public class rcvCS : MonoBehaviour {
	SerialPort sp = new SerialPort("COM3", 9600);

	public Text T_rcv;

	private string lastrcvd = "";

	void Start () {
		sp.Open ();
		sp.ReadTimeout = 1;
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
		byte rcv;
		char tmp;
		try {
			rcv = (byte)sp.ReadByte();
			if (rcv != 255) {
				tmp = (char)rcv;
				lastrcvd = lastrcvd + tmp.ToString();
				T_rcv.text = lastrcvd;
			}
		}
		catch(System.Exception) {
		}
	}
}

COM4でhelloと入力した文字がCOM3で受信できた。

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以下は、Unity 5でのRS-232C受信について得た事項 (Unity 5.1.3f1で確認)

• ReadLine()はフリーズする
• Read()も複数文字受信ではフリーズする
• ReadTimeout=1とした時、ReadByte()はフリーズしない
• Coroutine, ThreadでやってもReadLine()を使う限り受信できない
• ByteToRead()はNullReference()が発生する
• 上記は（おそらく)Unity4では問題なかった (Unity4で成功例がいくつかある)