動作環境

Ubuntu 18.04 LTS
STM32F769 Discovery Kit (以下、STM32F769)
Zephyr 2.1.0-rc1

UDPサンプル

対象ディレクトリ: samples/net/sockets/echo_server
変更ファイル
- prj.confの以下の部分を下記のようにしておく
  - CONFIG_NET_CONFIG_MY_IPV4_ADDR="192.168.0.10"
  - CONFIG_NET_CONFIG_PEER_IPV4_ADDR="192.168.0.9"

一つのターミナルで下記を実行する。

$ cd ~/Zephyr_191116/zephyrproject/zephyr
$ west build -p auto -b stm32f769i_disco samples/net/sockets/echo_server/
$ west flash
$ west debug

GDBが始まるのでcontinueしておく。

別のターミナルでUDPパケットを送信する。
ポートはMY_PORTとして定義されている4242を指定する。

$ echo "Hello" | nc -u 192.168.0.10 4242
Hello

echo backされた。

2019-08-18 STM32F769 Discovery Kit > FreeRTOS + UDP > 一パケットしか処理されない > 解決のめどが立たない

UDPの受信は一回だけ成功し、二回目から無応答になる

FreeRTOSの時はUDPのecho backが正常に動かなかった。
Zephyrでは今のところ正常に動いているようだ。

STM32のファームウェアの問題かと思ったが、そうではないのかもしれない。
FreeRTOS + LwIPの組合せの問題だろうか。

Zephyrについてはまだ不明な部分が多い。
しばらく使ってみる。回避不能な問題がなければ良いが。